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何を作っているかによるが方法としては

1,/etc/rc等で起動時にrootに起動して貰う。
2,setuidする。
3,カーネルに起動して貰う。
4,管理権限ユーザーにパスワードをもらう。CoreServiceあたりにAPIあり。システム環境設定もこれ。

ぐらいですかね。