なんも考えないでやるならmpeg4がいいと思う。
ただ、Sorensonは設定を追い詰めてこそ、綺麗な画像ができるから、どっちがどっちっていうのもないかも。

個人的には、個人的に保存するならSorenson使うけど。（もちろんPro版）