configure ... そのマシンの環境を調べてコンパイルをするためのファイルを作る
make ... コンパイルして実行ファイルを作る

乱暴に言うとこんな感じかな。makeの解説を探せばアタリはつくと思う。
...という人がmakeでのエラーを解決するのは大変鴨。
OSXだとドライバ周りが原因なことが多いのかな?
エラーメッセージでググれば少しは手がかりがあるかも。