>>693さん、VPC5.0しか使ったことないんだけれど、プリントのし方って、
２種類有りますよね。virtual machineのプリンタポートに書き込むのと、
USBに直接書き込むのと。たぶん、後者の方を言っているのだと思うけど、
印字品質にこだわらなければ、前者も試してみては？
エミュレートしているのはエプソンの古いやつですよね。
Win95でやってみたところ、Win3.1用のドライバだったせいか、
色がおかしくて駄目だったけれども...
Linuxでは、テキストのみ上手く行ったはず（詳しいことは、忘れました）。