ネットワークにつながってて他のマシンからログイン出来るのなら
他のマシンのTerminalで
ssh 固まってるマシンの管理者のユーザ名@固まってるマシンのIPアドレス
↓
パスワード入力してログイン
↓
sudo shutdown -r now と入力してReturn叩く
↓
もう一度パスワード
↓
安全に再起動

つー事もできる。