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どういうようにその作業に加わったって事だと思います。
依頼されて日本語翻訳などを行ったのであれば、問題ない範囲だと思います。
ただ、こっちがそう考えても、向こうがどう考えるかは分からないそうです。
クレジットに名前が出てますから....

DivXRayで問題になるのは、GPL関係もそうだけど、前にも書いたとおりエンコーディング関係のロイヤリティでしょう。

mpeg1,2
mpeg4（これはちょっとあやしいっす）
mp3
Dolby

最低、mpeg2、mp3のロイヤリティは前払いで払わないといけないようです。
また、Dolbyも同じく支払うのですが、認定作業がいるみたいです。
っというか、多分mpegもDolbyもGPLなモノに認定は出しませんよ。
また、個人で認定を出して取れたという話もないようです。
いま、フリーであるのは、フリーなので目をつぶっているというだけみたいです。

ちなみに、友人の会社はDVDPlayerの商品化を目指していたそうですが、あまりに法外なロイヤリティと、認定作業の多さにプログラム本体はできていたらしいのですが、やめたそうです。（何でも1000万以上はかかるとかぼやいていました）