コマンドラインの変更した上でのテスト印刷試しました。
うちの2160ではモノクロ版、カラー版(lips4, lips4v)ともに印刷できません。
先のコマンドではogawaさんの書いているような感じで全くだめです。
後のコマンドではundefinedfilenameとかのエラーメッセージが印刷されます。
なぜ？？？
もしかするとESPGSとかGimp-printのインストールの差？（うちのはogawaさんのＧＳのみです。）
lips4,lips4vcolorを使っている他の方はどうなんでしょう。
>>100
lips4vcolorの赤字印刷ですが、うちのもオレンジ色ですね。