>>300
Rendezvousも似たようなものですよ。
別に新しいプロトコルではないです。

>> HTTP、XML、DHCPといった汎用技術で構成されている

これも同じ。UPnPのほうでは特に明言されていませんが、
DHCP不在時にリンクローカルアドレスを使ってmDNSで
ネットワークにブロードキャストするような仕組みも
同じです。この部分は、UPnPでは標準技術なんですか？

それとも、UPnP.orgという業界団体での取り決め？

Rendezvousのほうは、一応IETFをかまして標準化して
いるような認識なんですが。