>>192@IDカッコイイ
Wow!できました。mplayerって見るだけの物って思ってました。
出力先とファイル名の指定がわからないので勉強してみます。

こんな作業がしたかった。
1.0SExでVOBを抜き取り
2.% extract_mpeg2 input.vob > output.mpg
3.% mplayer -vo null -ao pcm input.vob
4.% mp2enc -b 192 -r 48000 -o output.mp2 < audiodump.wav
5.% mplex -V -f 3 -o output.mpg input.mpg input.mp2

ac3の場合は3の代わりに
% extract_ac3 input.vob > output.ac3
% a52dec -o wav input.ac3 > output.wav