winで焼いたCD−Rをmacで読み込むにはどうしたらいいですか?

フリーウェアとかで出来ないでしょうか…

ドライブにCD−Rを入れた途端に
「このディスクはこのコンピュータには対応してません。初期化しますか?」
と出ます。救済キボンヌ