>>78
554はRTSPだけをしゃべる口だからねぇ。
メディアデータはRTP/RTCPでしゃべってるはず。
UDPのポート10000以上あたりかな？調べてないので適当。

「ファイアーウォールの中」というのが非常に微妙。
どういうネットワークになってて、どういう繋がり方してるマシンが見れないのかはっきりわからないので答えようがないと思うよ。