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とりあえず問題のHDをﾀｰﾐﾈｰﾀONで1台のみ繋いでチェックしてください。
IDE to SCSIの変換チップの故障の場合もありますね。
経験上壊れやすいという認識があります。
新たにHDDｹｰｽのみを購入するとか、
他の3.5'IDE対応機種に繋いで復旧する方法が良いように思います。