AEC-6860とか6880はATAインターフェース自体はハードウェアで提供されるんだけど、
RAID機能に関しては厳密に言えばカードに搭載されたファームウェア（ソフト）が
受け持ってるんですよ。

ま、OS上で実行される機能ではなくカード上で完結しているので、
ハードウェアRAIDと言っても怒られることはないと思いますけどね。