>>290
馬鹿。全てが元に戻らない動作でしょ。

マニピュレーターでリンゴを切ろうとして、間違えて指を切るとするよ？
指を切りそうになる前に警告するには、今何をしようとしてるか、
コンピューターなりマニピュレーターが判断しなきゃいけないでしょ？
それはどうするの？