例えばさ、脳信号を読みとって右手のかわりにマニピュレータを動かしたとしようや。
で、コントロールしてる人間がてんかんを起こしたらどうするの？

実験室でなら被験者を厳密に選ぶ事も出来るし、
複数の人間が立ち会えば対応できるかも知れない。

人間の精神というのはかなり危弱な繊細な物なので
そこにダイレクトというのは基本的にやってはいけない事なの。
それと、脳の信号が拾えるか？という事とでは事象限が違いすぎる。