とりあえずの応急措置だけど、
USBポートを変えてみる。
キーボードにもUSBポートがあるからそれもトライ。
まともに繋がってたら
appleメニュー＞システムプロフィール＞デバイスとボリュームで
プリンタが現れるはず。