>会社の許可？ナニソレ？
>ちゃんと定義して見ろよ。

会社の物品管理のセオリーをご存じないようだから教えてやるよ。
備品台帳あるいは資産目録（品目・価格によって違う）に記載された
内容が、どうなってるかというのが第一義的な判断基準になるんだよ。

例えば、台帳で「廃棄処分済み」になった備品をゴミ捨て場から持って
帰っても何も問題はない。また台帳の記載が実際の状態より時間的に
遅れることはよくあるから、結果的に台帳から消されるような状況では
現実的には犯罪となる必然性が全くない。
この「結果的に…」の部分は、社内で個別事例に基づいて判断すれば
いいことだから、少なくともあなたが口を挟む余地はないんだよ？。

早く（次の？）仕事を探せよ。