1つのクラスの定義を1つのファイルに書いている場合なら
定義ファイル(.m)の中にCのstatic関数で書けばそれで充分
ではないないでしょうか。
メッセージ送るよりちょっとは早そうだし。

static id aPrivateMethod (id self, id p0, id p1);