MAC上のクライアントソフトからUNIXサーバ上のDBにアクセスするような
プログラムを書きたいのですが、PostgresqlやMySQLのodbcドライバfor
cocoaみたいなのはありませんでしょうか。

ちょっと調べたらなさそうなのですが、そういう場合は
cocoa−java-jdbc-DBMS
といった接続を行うのがセオリーなんでしょうか。