＞PowerBookG4/550買ったんですけど、ＣＤ−ＲＷを読み込んでくれないです…
なにか特殊な設定って必要なんでしょうか？

マックではよくあることです、ＯＳをＷｉｎにかえてみましょう。
それでも治らないときはそのＭａｃは欠陥品なのでハードウエアもＷｉｎにしましょう。