相談させてください。

義実家は自営業。って言っても家族+数人の小さな会社。
旦那は次男。
義父には数十年になる愛人さんがいる。
どうやら隠し子も(私調べ)。
義母は余命宣告された人。

今までは愛人さんも影に隠れていたが、義母の余命宣告が耳に入ったらしくしゃしゃりでてくるようになった。
義父の助手席に堂々と座り、会社関係の人にまで挨拶などする。
義母は、「私じゃないと事務出来ないし(今は義妹に教え込んでる)、別れたら息子たちも仕事が困る。なにより別れたら負け!」
と踏ん張るも義母が銀行回りなどやってる最中にも愛人が家に上がり込んでたりした。
それで意気消沈。
義父にも手におえないような愛人の暴走。

で、愛人は義母が亡くなったあと後妻に収まるのが狙いだと思う。
でも義父はしないと思う。

もし籍は入れないまでも付き合い続けたら義父が亡くなった時に相続は発生するの?
義兄、旦那、義妹とも愛人に遺産が行くのだけは阻止したいと。
義母がまだ元気に動けるうちにやっておくべき事ってありますか?