もし泊めるのが確定しちゃったならば、お風呂いっぺんにいれるのやめたら？
0歳は昼間入れて、夜に2人とか。
真っ裸が嫌なら、その日だけ服着たまま洗ってあげて湯船入れるのを見守るだけとか。

トメに言いにくいなら旦那にいって見なよ。
旦那にも言えないなら夫婦としても終わってるよ。
旦那は空気かATMなの？

ちょっとした事も言い出せないから介護要因として義実家に同居になっちゃったのだろうかと思っちゃうよ。