リアルタイムリナックスについて
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0001wait_np
NGNG素朴な疑問やくだらない質問も受け付けます。
RT-Linux http://rtlinux.cs.nmt.edu
ART-Linux http://www.etl.go.jp/etl/robotics/Projects/ART-Linux
わかることは答えます。わからないことは皆さんが答えてください。
0237login:Penguin
02/08/15 18:09ID:ZUwi3S06その場合、もらった binary & source は再配布自由になるけどいいのかな。
聞いた話では、
* ある kernel module に必要な patch を GPL で配布
* realtime 部分を、そのパッチを利用した実装で binary 配布
ということで binary module を proprietary にする、という
やりかたをしてるところがあるらしい。
0238login:Penguin
02/08/17 15:38ID:7AnNZEVj0239login:Penguin
02/08/29 08:19ID:/5N0qvSr0240login:Penguin
02/08/29 17:16ID:6qsH4R6z「匿名ログイン多すぎ。後でまた来るかミラー行け」
って言われた。でもミラーってどこ?
0241login:Penguin
02/09/03 02:02ID:4s9ZTnMG0242UQ
02/09/12 21:27ID:JLAUYddXftp://debella.ikk.sztaki.hu/mirrors/ftp.fsmlabs.com/
今更やけど。
0243login:Penguin
02/10/04 00:26ID:mgmId4J80244荳軒 隆史
02/10/04 10:44ID:u1Dei8MGいきなりで聞きたいことがあるんですけど誰か「リアルタイムリナックスの猫型ロボットの実現性」についてわかる方いませんか?
わかりましたら教えて下さい!!
0245login:Penguin
02/10/04 13:51ID:MparRcOEそれに猫型ロボットなんてポケットが本体だろ(w
0246名無し
02/10/19 15:54ID:uNlSpt8y0247login:Penguin
02/10/19 16:46ID:TKgtcL1CART-Linuxっていうのを作ってた人がいたんだけど
電柱につきささって死んでしまいました
0248login:Penguin
02/10/24 13:26ID:ciMkgpwFSHとかARMでどの程度まで性能出るのか気になるんですが以外と
実例とかってないんですよね。
0249login:Penguin
02/10/24 15:07ID:1wWPfzBw性能が気になるんだったら、uITron 使えば?
間違いないと思うよ。
同じ CPU で RT-Linux の約10倍のタスクスイッチ速度だそうな。
今の有償 RT-Linux は知らん。
0250248
02/10/24 21:24ID:ciMkgpwF書き方が悪かったですね。性能重視ってわけじゃなくて、
RTやARTでどの程度出来るのか気になったんです。
Linuxの資産使いたいってのもあるんですが。
0251login:Penguin
02/10/25 00:43ID:uWlP2xDqで、RTなにに使うのん? 時々RTOSのやつらが言う、「プログラムが状態遷移
ベースで、ループが一定速度で回らないといけない」とかいうのは、折れ的に
却下。システムが違うんだから、それに依存しないように作り直さなきゃ。
0252login:Penguin
02/12/02 08:54ID:eRSm2ntCところでここはプログラミングの話題OKなの?
0253login:Penguin
02/12/02 11:39ID:ioNm8E4+>わかることは答えます。わからないことは皆さんが答えてください。
知ってる人がいれば会話になるんじゃない?
0254login:Penguin
02/12/02 22:37ID:9gu3TOvWそうですか。(ところで>>1はいるのだろうかw)
早速質問なんですが,gethrtime()がスレッドをサスペンドして再開するとおかしくなるのです。
・・・質問がうまくまとまらないので後日書かせていただきますsage。
0255login:Penguin
02/12/15 01:42ID:4+8DZ+9S0256login:Penguin
02/12/30 21:12ID:xoUOX3NRどうして???
だれか対処法を教えてください。
0257login:Penguin
02/12/30 23:31ID:uMkNEw0iちゃんと設定してカーネルコンパイルし直すべし。
0258login:Penguin
03/01/02 23:44ID:TuvUh+sqUDP/IP使って、映像のライブ配信みたいに、
一定のレートでコンテンツを配信するソフトを作りたいんですが、
例えば1パケットのペイロード長が1024[bytes]で、10[Mbps]で配信したい場合、
1024[bytes] * 8[bits/bytes] / 10,000,000[bits/secs] ≒ 819[μsecs]
ということで、約8.19[μsecs]間隔で送る必要がありますよね。
このように一定間隔でパケットを送るのは、どんな実装方法が良いでしょうか?
普通のLinuxのユーザースペースプログラムとして組んでみたんですが、
タイマ割り込みは10[msecs]単位でしか発生できないようなので、
ビジーループでgettimeofdayを呼びまくる方法で実装しましたが、
かなり汚いというか、無駄な処理をしまくりですよね。
10[msecs]毎に12500[bytes]送れば良いという案もありますが、
他のトラフィックに迷惑をかけない様、
パケット間隔はできるだけ等間隔にしたいんです。
で、RT-Linuxってこういうことが簡単にできるのでしょうか?
あるいはRT-Linuxじゃなくても綺麗な解決法があるのでしょうか?
初心者質問ですみません。
0259258
03/01/02 23:47ID:TuvUh+sq>>258
>ということで、約8.19[μsecs]間隔で送る必要がありますよね。
「約819[μsecs]」の間違いです。
0260login:Penguin
03/01/03 00:51ID:6kfW+o8v>他のトラフィックに迷惑をかけない様、
いや、変に気を使う方が迷惑になるよ。
何も考えずに素直に10msごとに送るべし。
0261258
03/01/03 01:41ID:qFU8gzvs短期間だけどバースト的に送った場合、そういうトラフィックが重なると
輻輳の原因になるかなぁと思いましたが、ルータなりHUBのバッファ考えると、
それほど神経質になる必要はないかもですね。
アドバイスどうもです。
0262IP記録実験
03/01/08 21:46ID:uo/+nO6lhttp://qb.2ch.net/test/read.cgi/accuse/1042013605/
1 名前:ひろゆき ◆3SHRUNYAXA @どうやら管理人 ★ 投稿日:03/01/08 17:13 ID:???
そんなわけで、qbサーバでIPの記録実験をはじめましたー。
27 名前:心得をよく読みましょう 投稿日:03/01/08 17:20 ID:yL/kYdMc
SETTING.TXT管轄でないということは全鯖導入を視野に、か?
38 名前:ひろゆき ◆3SHRUNYAXA 投稿日:03/01/08 17:22 ID:rLfxQ17l
>>27
鋭いです。
73 名前:ひろゆき ◆3SHRUNYAXA 投稿日:03/01/08 17:27 ID:rLfxQ17l
>ところで、IPが抜かれて何か今までと変わることってあるのでしょうか?
・今までより、サーバが重くなる。
・裁判所や警察からの照会があった場合にはIPを提出することがある。
0263login:Penguin
03/01/09 01:39ID:+22GuGDx0264login:Penguin
03/01/09 02:22ID:L6xgACMi/:::::::ヽ____/::::::::ヽ、
丿 ::.__ .::::::::::::: __ ::::ヽ_
/ /。 ヽ_ヽv /: /。ヽ ::::::ヽ
-┼- 丿~~~| / / ̄ ̄√___丶  ̄ ̄\ ::::| ■ ■
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/ / \: ト--^^^^^┤ 丿 \\\ \\\
お、大阪・・・・
0265login:Penguin
03/01/09 03:08ID:DtJQzZj20266login:Penguin
03/01/09 03:55ID:WLJuqPrvどこにしたって、名誉を傷つけられて騒がれると訴えられるだろうな。
で、自分で作った掲示板だと敗訴確実だし。
他人が作ったところでも、IP提出されるし。
もう完全匿名は無理。
0267山崎渉
03/01/15 11:38ID:1ScAb3I50268login:Penguin
03/01/29 01:45ID:+Kw6hcCc0269login:Penguin
03/01/30 09:50ID:lCE/DIxORTOSのタスクの切り替えが何マイクロ秒ということですが
これってやっぱり専用のハードウェア上ってことなんでしょうか?
0270login:Penguin
03/01/30 18:23ID:AtlLvnJX何をおっしゃっているのかさっぱりわかりませんが
だいたいおっしゃるとおりだと思います。
質問は明確にお願いします。
0271269
03/01/30 19:14ID:lCE/DIxOすみません。
あまりにも理解していないためか、何が知りたいのかも
よくわかってない状態です。ですがもう一度確認の意味で
質問させてください。
RT-Linuxのタスク切り替え周期が、最高で20〜30μ秒だったとしても
それはあくまでもOSだけの性能であって、
普通のパソコン上にインストールして使った場合は、
バス速度等のハードウェアの制限をうけてしまうため
結局はハードウェアの性能によるという認識で正しいでしょうか?
0272login:Penguin
03/01/30 20:25ID:52DgR1KuOSだけの性能と言うのは?ですか、理屈ではそうなりますね。
PCに限れば、CPUクロックでほとんど決まりそうな気がします。
0273login:Penguin
03/01/31 06:03ID:pnWYUTXZ「普通のパソコン」はわかるのですが「専用のハードウェア」とはなにものですか?
RT-Linuxの タスク切替時間の記録を作るために専用に設計したハード???
それなら、きっと速いです。
そうでなくて、普通の組み込み機器ってことなら、PCとの間に根本的な違いは
ないです。一概に「PCだから遲い」とかいうことはないですよ。
0274271
03/02/04 11:37ID:2UurgI++「専用のハードウェア」っていうのは、
PC104等の組込み機器を想定していたのですが
一般のPCと根本的にかわらないのですね。
なにか勘違いしていたみたいです。
まだまだ勉強不足ですね。
0275login:Penguin
03/02/17 10:32ID:n8ZvLBRG今回、自分のPCにRT-Linuxを導入し、雑誌に載っていたスレッドのプログラムを動かしてみようと思いました。
しかし、コンパイルしてみると以下のエラーが出てコンパイルが終了できません。
もしよろしければ、原因を教えて頂けないでしょうか?
カーネルはDebian2.2.17-rtl2.2です
thread.o: In function 'main':
thread.o:(.text+0x14) Undefined reference to 'pthread_create'
thread.o:(.text+0x26) Undefined reference to 'pthread_create'
thread.o:(.text+0x36) Undefined reference to 'pthread_join'
thread.o:(.text+0x43) Undefined reference to 'pthread_join'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [thread] Error 1
0276275
03/02/17 10:36ID:n8ZvLBRG#include<pthread.h>
#include<stdio.h>
void thread_func1();
void thread_func2();
int main()
{
pthread_t thread_1,thread_2;
pthread_create(&thread_1,NULL,(void *)thread_func1,NULL);
pthread_create(&thread_2,NULL,(void *)thread_func2,NULL);
pthread_join(thread_1,NULL);
pthread_join(thread_2,NULL);
return 0;
}
0277275
03/02/17 10:36ID:n8ZvLBRGvoid thread_func1()
{
int i;
for(i=0;i<100;i++)
{
printf("thread No.1 counter = %d\n",i);
}
pthread_exit(0);
}
void thread_func2()
{
int i;
for(i=0;i<100;i++)
{
printf("thread No.2 counter = %d\n",i);
}
pthread_exit(0);
}
0278login:Penguin
03/02/17 10:46ID:aFT3OKqt0279275
03/02/17 11:11ID:n8ZvLBRGコンパイルできました
ありがとうございました
0280275
03/02/17 13:28ID:n8ZvLBRG先ほどのスレッドを周期起動してみようと思います
pthread_make_periodic_np()を使用するために、
rtl_sched.hをインクルードしました。
すると、まだpthread_make_periodic_npをソースに加えたわけでもないのに
コンパイラがものすごい数のエラー・警告を吐き出します。
リアルタイム系ヘッダへのパスは通っています
私のRT-Linuxのインストール方法が間違っていたのでしょうか?
ちなみに、exampleのfrankで試しましたが、
rtl_sched.hも、それに依存する関数も普通にコンパイルできます
0281login:Penguin
03/02/17 14:47ID:A+A2ZkBI0282login:Penguin
03/02/17 15:57ID://pqxu6N0283132
03/02/17 16:27ID:+1GxSOcBどんどんレンタルして下さい
ランキングありジャンルも豊富です
http://www.geocities.jp/kgy919/bbs.html
0284275
03/02/17 16:45ID:n8ZvLBRG0285login:Penguin
03/03/01 03:42ID:kYEc/KaJ0286login:Penguin
03/03/02 02:43ID:FJ0TV1/ottp://unit.aist.go.jp/is/humanoid/namaashi.gif
(゚∀゚)ヒューマノイドの生足萌え
02877jx@.
03/03/03 10:50ID:WVl1aGqq起動するとインターネット接続が出来なくなり、sambaを利用してネットワーク
経由でアクセスすることも出来なくなります。
dmesgで確認したところ、確かにPCに入っているNICカードと対応モジュールが
現れるので、256氏とは違う原因みたいです。因みにカーネルをコンパイルする
時に
Networking options ---> [*] Kernel/User netlink socket
Networking options ---> [*] Routing messages
Networking options ---> <*> Netlink device emulation
に全てyと入力しています。
一体原因は何でしょうか。尚、ディストリビューションはTurboLinux
Workstation7、NICカードは3Comの3C905C-TXです。どなたかヒントをいただけ
ると助かります。
02887jx@.
03/03/03 11:00ID:WVl1aGqqVine2.5ではこんな問題は発生しなかったのになあ。どうやらディストリ
ビューションの選択を間違えたと思われ。おとなしくVine2.5に戻ります。
お騒がせしてごめんなさい。
0289login:Penguin
03/03/05 02:51ID:ECWKPvJu0291制御屋さん見習中
03/03/07 00:40ID:7UHhWeLkGPLとありますが、利用したら全部のソースを見せないと
いけないの?RTlinuxに関係しないとこまでみせたら
ノウハウがばれちゃうよ?
0292login:Penguin
03/03/07 02:49ID:xLRIOo4J独自開発のソースは適用外。
0293login:Penguin
03/03/07 02:52ID:/EG7neWq0294制御屋さん見習中
03/03/07 19:27ID:HbwwLXWW独自開発のところはいいんですね。
ほっとしました。
っていうか見せても誰も見ないかも。
0295login:Penguin
03/03/07 20:56ID:PQ3YGRGShttp://home.catv.ne.jp/pp/ginoue/memo/gpl.html
0296login:Penguin
03/03/07 21:19ID:pznnAXuk予備知識としてこのへんを見たほうがいい。
【GPL】ライセンス問題すれ【BSD】
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1037015552/
0297login:Penguin
03/03/08 00:43ID:dd9ui0La2chで聞いた答でほっとするなよ... 基本的にカーネルに独自のソースを加え
た場合は、そこもふくめて全部GPLが適用されますよ。
0298制御屋さん見習中
03/03/08 23:07ID:OdxmXOdKThanx!!
少し勉強して見ます。
今後こういう問題は増えると考えます。
0299login:Penguin
03/03/31 18:13ID:GySJ4WRdunsigned int (*ISR)(unsigned int irq, struct pt_regs* regs)
とプロトタイプ宣言されているが、このISRの戻り値についてFSMLabのドキュメン
トには全く記載が無い。どんな値にするのが正しいのか、知っている人解説き
ぼーん。
0300login:Penguin
03/03/31 18:21ID:GySJ4WRd0301山崎渉
03/04/17 12:09ID:KRn99/cy0302山崎渉
03/04/20 06:10ID:xFRXxEWb( ^^ )< ぬるぽ(^^)
0303login:Penguin
03/04/23 19:46ID:H8cGRkIFrtl_core.cを読むとdispatch_rtl_handlerでISRを呼び出しているが、戻り
値は使っていない模様。
ところでRTAI(www.rtai.org)を試しにインストールして使ってみたが、パ
フォーマンスはRTLinuxより良い線行っているかもよ。使ったPCはCeleron 568
MHzにRAMを128 MB搭載。
1. タスクの周期的実行
RTLinuxでは15microsecが安定して実行出来る限界だったが、RTAIでは
10microsecでも大丈夫。
2. ハードウェア割り込み
Int8(RTC割り込み)をかけて、割り込みがかかる度にデジタル出力をトグル
してオシロで観察したが、RTLinuxでは最大8microsecのjitterが生じたのに、
RTAIでは計測できる程のjitterは生じなかった。
3. 割り込みの共有
RTLinuxではリアルタイム割り込みハンドラーは他のデバイスと割り込みを
共有できないが、RTAIでは出来る模様(確認中)。
0304login:Penguin
03/04/25 22:41ID:/EkTF6mirtai の続報、待ってます。
ダウソはしたけど、今 Linux 触れない・・・ (win 縛られ)
0305303
03/04/28 16:14ID:wOFq55PThttps://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2003-January/002325.html
このポストから始まる一連の投稿で割り込みの共有の仕方についてディスカッ
ションしています。ただ今PCを制御に使っている最中なのでテストできない
が、今晩中にもやりますぞ。
0306山崎渉
03/05/22 02:05ID:VfjbtMwi0307山崎 渉
03/07/15 11:34ID:2JhhXBQM__∧_∧_
|( ^^ )| <寝るぽ(^^)
|\⌒⌒⌒\
\ |⌒⌒⌒~| 山崎渉
~ ̄ ̄ ̄ ̄
0308ぼるじょあ ◆yBEncckFOU
03/08/02 05:25ID:GfRe8vK7ピュ.ー ( ・3・) ( ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
=〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
= ◎――――――◎ 山崎渉&ぼるじょあ
0309山崎 渉
03/08/15 23:26ID:ep0zwfOh│ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
⊂| |つ
(_)(_) 山崎パン
0310login:Penguin
03/09/10 12:10ID:5tGSIna20311●のテストカキコ中
03/09/10 12:14ID:jRtSkCzF0312login:Penguin
03/09/19 19:39ID:iNp3/pbJ8000円だしてソース手に入れた香具師、いる?
ソースを手に入れたいんだけど、貧乏学生には無理な値段・・・
"GPLで頒布"してくれる神、光臨キボン
0313login:Penguin
03/09/20 01:24ID:s1bGID8A詳細 or 感想キボン
0314login:Penguin
03/09/21 03:38ID:FdmBTmV1あ!その手があった!
いや、ないよ?
0315login:Penguin
03/10/16 13:57ID:8sVSgdaQ何か適当なワンボードマイコンでLinuxを動かすことは出来ないでしょうか?
そんなにシビアなリアルタイム制御でなく、msecで十分な環境です。
手のひらに載る程度のサイズで、コンパクトフラッシュが1〜2枚載ると嬉しいです。
Foxプロジェクトとかhttp://ip-sol.jp/h8max/が有名だと思われますが、
あとは、別の意味で有名なモルフィーワンとか・・・
他に、何かご存知の方はいらっしゃいますか?
0316login:Penguin
03/10/16 15:26ID:kXslWQqp思い付いたのだけ。
http://www.si-linux.com/product/cat709/
http://www.daisendenshi.com/SH-2002.htm
http://armadillo.atmark-techno.com/
http://www.laser5.co.jp/prodauct/embe/lc/a.html
結構あるなあ。
0317login:Penguin
03/10/16 16:55ID:8sVSgdaQ有難うございます.教えて君で申し訳ないので一覧にしてみました.
cat709を買って,いろいろ勉強してみたいと思います.有難うございました.
製品名:cat709 (SiliconLinux)
http://www.si-linux.com/product/cat709/
SH3(117MHz) 32M
69x73mm (特売で)3万5千円
製品名:SH2002 (SH Linux)
http://www.daisendenshi.com/SH-2002.htm
SH3(200MHz) 128M Ethが2つ USBも
134x96mm 6万5千円〜
製品名:Armadillo (Armadillo Linux)
http://armadillo.atmark-techno.com/
ARM (74MHz?)32M
90.2x95.9mm 4万程度
製品名:L-CardA (カスタマイズLinux)
http://www.laser5.co.jp/prodauct/embe/lc/a.html
MIPS (133MHz) 32M USBあり
100×70mm 5万5千円
製品名:H8MAX (uClinux)
http://ip-sol.jp/h8max/
H8 (25MHz) 2M
95x65mm 2万
0318login:Penguin
03/10/16 22:55ID:GJC0emns用が済んだらルータとか鯖(本来の用途だが)にすりゃぁいい。
こいつは力PCだったはず。
0319login:Penguin
03/10/17 10:20ID:RQ+sFMmf確かに,ユーザ数が多くて勉強目的には最強かもしれません.
CPUの速度も一番ですね.そういえば,誰かが持っていました.
製品名:OpenBlockS266
http://online.plathome.co.jp/products/openblocks/index.phtml
PowerPC(266MHz) 64M Etherが2つ
115x81x38mm 4万円
0320login:Penguin
03/12/08 23:04ID:7mUUsPR4プログラムをカーネル2.4.4、RT-Linux-3.1で利用したいんですけど・・・
どなたか上手くいく方法教えて頂けないですか。
0321login:Penguin
03/12/08 23:14ID:0tqj26MpここはRT-Linuxのスレのようだ(はじめてみた)が、
組込リナックス一般についてのスレ無いか?
【Embedded】【Preemptive】【RealTime】とかが
キーワードかな。
ちなみに、俺はROMしかできない。。。
0322login:Penguin
03/12/09 09:11ID:d+heC64OMontaVista とか kernel2.6 とか TimiSys とか
他にもありそうだが、話をしても別にかまワンと思うが、
あまりにも書き込み需要が無いな。
大体スレタイが変だね。リアルタイムリナックスでは一般すぎる。
あとはここかな?ここも書き込みほとんど無し。
組み込みLINUXのハードスレ
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1027062673/
0323login:Penguin
03/12/09 16:55ID:BeTy5oW4電源”ON”からユーザアプリケーションの起動まで約1秒という
高速な立上げを実現する ”Quick Boot”機能を追加した、
『RTLinux/Pro Quick Boot版』のリリースを開始致しました。
というのを見つけたんですが、この高速起動って
どうやるんでしょうか。
1秒とはいわず、30秒前後で起動させたいんですが・・・
0324login:Penguin
03/12/09 17:27ID:HoDnBI8Z後は起動シーケンスで余計なサーバ上げないとか。
Quick Bootに関してはエーアイのページ見たけどわからん。
0325321
03/12/09 22:54ID:iv5qcqrTやっぱ組込系の人たちは2ch来ないのかなぁ。。。
PowerPC,ARM,SHの組み込みの生の声(=本音カキコ)が
聞きたい。。。
0326login:Penguin
03/12/09 23:35ID:d+heC64Oうむ、何も最初に起動しないと結構早いぞ。
RH とかいろいろ起動時にやっちゃうので結構かかる印象有るけどね。
1秒の奴は、ESEC の時に出てたらしいが、私は見なかった。
そんとき結構話題になってたな。通常の起動プロセスを考えると
無理っぽいんだが。リセットして1秒でコマンドプロンプトが
出るってやつ。
0327login:Penguin
03/12/10 05:28ID:4Wad7XQZああ、それはあれだ
起動後のメモリイメージとかをとっといて
それをが〜とRAMに展開してるんだよ
で、レジスタとかは適当につじつま合わせる
ESECでそう聞いたよ
なんつーか、ファミコンのエミュレータとかで
メモリイメージ丸保存してセーブできるとか
あのイメージだよ。 レジュームといってもいいか。
0328login:Penguin
03/12/11 08:18ID:XDhIJjpxなるほど、「ブートしたローダ」ってわけか。
0329328
03/12/11 08:20ID:XDhIJjpx0330login:Penguin
03/12/13 08:42ID:qYD3odRx0331login:Penguin
03/12/13 08:43ID:qYD3odRx0332login:Penguin
03/12/13 11:44ID:gQ9Zmro6なるんでしょうか?
ITRONは嫌だし、海外のリアルタイムOSは高いし・・・
0333login:Penguin
03/12/13 14:11ID:j8WT+sJnSHのRT化はm17nのMLに情報が流れている。
0334LT−Rinux
03/12/18 15:35ID:XB8x2ajnスレちがいといわれここにきました。
すこしコピペになりますが、
質問してもいいですか?
0335login:Penguin
03/12/19 16:57ID:SQne6wH9ばっちこーい!
0336LT−Rinux
03/12/20 01:01ID:yIB2o2KVあまりわかってない状態です。
何から勉強すればよいでしょうか??
やろうとしていることは、1msecで電源のオン・オフができるような
コントローラとハードを利用して1msecのオン・オフ制御をしようとおもっています。
そこで、コントローラに命令を送るためのプログラムなどを書いたり
しなくてはなりませんが、全くわからなくて困っています。
高速応答制御などに携わっているかた、
良ければ教えてください。
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