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リアルタイムリナックスについて

■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
0001wait_npNGNG
リアルタイムリナックス（RT-Linux）について語り合うスレです。
素朴な疑問やくだらない質問も受け付けます。

RT-Linux　　http://rtlinux.cs.nmt.edu
ART-Linux　http://www.etl.go.jp/etl/robotics/Projects/ART-Linux

わかることは答えます。わからないことは皆さんが答えてください。
0232名無しさん＠Meadow02/08/07 18:20ID:bG99Vbp/
>>228
>>231

ﾏｱﾏｱ(・∀・)ﾏﾀｰﾘｲｷﾏｼｮ
0233login:Penguin02/08/14 15:53ID:2nAWbwWD
リアルタイムOSは応答性能を保証するのと引き換えに、
パフォーマンスやスループットを犠牲にしているので、
制御など時間的制約がある場合を除けば、魅力に乏しい。
0234login:Penguin02/08/14 16:08ID:+vNdQbZh
用途によっちゃそれでも必要なんだよ。
キミが魅力を感じようが感じまいが。
0235login:Penguin02/08/15 01:22ID:/0GLx8QN
GPLであるリナックスのカーネルに、建て増しして作ったリアルタイム
カーネルは、当然GPLでなければならない。　なぜかソースを独自に
書きましたのでGPLではありませんというカーネルが売られていたり
するが、おかしいような気がする。
0236login:Penguin02/08/15 01:48ID:dALLYUOh
>>235
金を払えばバイナリをくれてやる。
バイナリを持っている奴にはソースも見せてやる。

って姿勢じゃなかったっけ？
0237login:Penguin02/08/15 18:09ID:ZUwi3S06
>>236
その場合、もらった binary & source は再配布自由になるけどいいのかな。

聞いた話では、
* ある kernel module に必要な patch を GPL で配布
* realtime 部分を、そのパッチを利用した実装で binary 配布
ということで binary module を proprietary にする、という
やりかたをしてるところがあるらしい。
0238login:Penguin02/08/17 15:38ID:7AnNZEVj
　
0239login:Penguin02/08/29 08:19ID:/5N0qvSr
　　　
0240login:Penguin02/08/29 17:16ID:6qsH4R6z
ftp://ftp.fsmlabs.com/
「匿名ログイン多すぎ。後でまた来るかミラー行け」

って言われた。でもミラーってどこ？
0241login:Penguin02/09/03 02:02ID:4s9ZTnMG
もう終わりでつか？
0242UQ02/09/12 21:27ID:JLAUYddX
>>240
ftp://debella.ikk.sztaki.hu/mirrors/ftp.fsmlabs.com/
今更やけど。
0243login:Penguin02/10/04 00:26ID:mgmId4J8
ﾎｼｭ
0244荳軒 隆史02/10/04 10:44ID:u1Dei8MG
初めまして!
いきなりで聞きたいことがあるんですけど誰か「リアルタイムリナックスの猫型ロボットの実現性」についてわかる方いませんか?
わかりましたら教えて下さい!!
0245login:Penguin02/10/04 13:51ID:MparRcOE
メイドロボの実現性なら答えるが？

それに猫型ロボットなんてポケットが本体だろ（ｗ
0246名無し02/10/19 15:54ID:uNlSpt8y
ARTって何？
0247login:Penguin02/10/19 16:46ID:TKgtcL1C
>>246
ART-Linuxっていうのを作ってた人がいたんだけど
電柱につきささって死んでしまいました
0248login:Penguin02/10/24 13:26ID:ciMkgpwF
組込用ＯＳとしてリアルタイムＬｉｎｕｘ使ってる人いますか？
ＳＨとかＡＲＭでどの程度まで性能出るのか気になるんですが以外と
実例とかってないんですよね。
0249login:Penguin02/10/24 15:07ID:1wWPfzBw
>>248
性能が気になるんだったら、uITron 使えば?
間違いないと思うよ。
同じ CPU で RT-Linux の約10倍のタスクスイッチ速度だそうな。
今の有償 RT-Linux は知らん。
025024802/10/24 21:24ID:ciMkgpwF
>>249
　書き方が悪かったですね。性能重視ってわけじゃなくて、
RTやARTでどの程度出来るのか気になったんです。
Linuxの資産使いたいってのもあるんですが。
0251login:Penguin02/10/25 00:43ID:uWlP2xDq
RTでないのなら使ってう。ルータとか。あと >>249 におなじ。

で、RTなにに使うのん? 時々RTOSのやつらが言う、「プログラムが状態遷移
ベースで、ループが一定速度で回らないといけない」とかいうのは、折れ的に
却下。システムが違うんだから、それに依存しないように作り直さなきゃ。
0252login:Penguin02/12/02 08:54ID:eRSm2ntC
ロボットに100usec周期で指令送るのに使ってます。

ところでここはプログラミングの話題OKなの？
0253login:Penguin02/12/02 11:39ID:ioNm8E4+
>>252
>わかることは答えます。わからないことは皆さんが答えてください。
知ってる人がいれば会話になるんじゃない？
0254login:Penguin02/12/02 22:37ID:9gu3TOvW
>>253
そうですか。（ところで>>1はいるのだろうかｗ）
早速質問なんですが，gethrtime()がスレッドをサスペンドして再開するとおかしくなるのです。
・・・質問がうまくまとまらないので後日書かせていただきますsage。
0255login:Penguin02/12/15 01:42ID:4+8DZ+9S
保守。
0256login:Penguin02/12/30 21:12ID:xoUOX3NR
RT-Linuxインストールしたらインターネット接続できなくなりませんでした。
どうして？？？
だれか対処法を教えてください。
0257login:Penguin02/12/30 23:31ID:uMkNEw0i
使っているNIC用のモジュールが用意されていないと思われ。
ちゃんと設定してカーネルコンパイルし直すべし。
0258login:Penguin03/01/02 23:44ID:TuvUh+sq
RT-Linuxについて質問させてください。

UDP/IP使って、映像のライブ配信みたいに、
一定のレートでコンテンツを配信するソフトを作りたいんですが、
例えば1パケットのペイロード長が1024[bytes]で、10[Mbps]で配信したい場合、

1024[bytes] * 8[bits/bytes] / 10,000,000[bits/secs] ≒ 819[μsecs]

ということで、約8.19[μsecs]間隔で送る必要がありますよね。
このように一定間隔でパケットを送るのは、どんな実装方法が良いでしょうか？

普通のLinuxのユーザースペースプログラムとして組んでみたんですが、
タイマ割り込みは10[msecs]単位でしか発生できないようなので、
ビジーループでgettimeofdayを呼びまくる方法で実装しましたが、
かなり汚いというか、無駄な処理をしまくりですよね。

10[msecs]毎に12500[bytes]送れば良いという案もありますが、
他のトラフィックに迷惑をかけない様、
パケット間隔はできるだけ等間隔にしたいんです。

で、RT-Linuxってこういうことが簡単にできるのでしょうか？
あるいはRT-Linuxじゃなくても綺麗な解決法があるのでしょうか？

初心者質問ですみません。
025925803/01/02 23:47ID:TuvUh+sq
修正です。

>>258
>ということで、約8.19[μsecs]間隔で送る必要がありますよね。

「約819[μsecs]」の間違いです。
0260login:Penguin03/01/03 00:51ID:6kfW+o8v
>>258
＞他のトラフィックに迷惑をかけない様、
いや、変に気を使う方が迷惑になるよ。
何も考えずに素直に10msごとに送るべし。
026125803/01/03 01:41ID:qFU8gzvs
>>260
短期間だけどバースト的に送った場合、そういうトラフィックが重なると
輻輳の原因になるかなぁと思いましたが、ルータなりHUBのバッファ考えると、
それほど神経質になる必要はないかもですね。

アドバイスどうもです。
0262IP記録実験03/01/08 21:46ID:uo/+nO6l
IP記録実験
http://qb.2ch.net/test/read.cgi/accuse/1042013605/

1 名前：ひろゆき ◆3SHRUNYAXA ＠どうやら管理人 ★ 投稿日：03/01/08 17:13 ID:???
そんなわけで、qbサーバでIPの記録実験をはじめましたー。

27 名前：心得をよく読みましょう 投稿日：03/01/08 17:20 ID:yL/kYdMc
SETTING.TXT管轄でないということは全鯖導入を視野に、か？

38 名前：ひろゆき ◆3SHRUNYAXA 投稿日：03/01/08 17:22 ID:rLfxQ17l
>>27
鋭いです。

73 名前：ひろゆき ◆3SHRUNYAXA 投稿日：03/01/08 17:27 ID:rLfxQ17l
＞ところで、IPが抜かれて何か今までと変わることってあるのでしょうか？
・今までより、サーバが重くなる。
・裁判所や警察からの照会があった場合にはIPを提出することがある。
0263login:Penguin03/01/09 01:39ID:+22GuGDx
>>348悪ざない。バカだと。
0264login:Penguin03/01/09 02:22ID:L6xgACMi
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　お、大阪・・・・　　　
0265login:Penguin03/01/09 03:08ID:DtJQzZj2
ピンクは２ちゃんねるじゃないじゃない。
0266login:Penguin03/01/09 03:55ID:WLJuqPrv
>>197
どこにしたって、名誉を傷つけられて騒がれると訴えられるだろうな。
で、自分で作った掲示板だと敗訴確実だし。
他人が作ったところでも、IP提出されるし。

もう完全匿名は無理。
0267山崎渉03/01/15 11:38ID:1ScAb3I5
（＾＾）
0268login:Penguin03/01/29 01:45ID:+Kw6hcCc
カーネル2.4.20用のパッチってあります？
0269login:Penguin03/01/30 09:50ID:lCE/DIxO
素朴な質問です。
RTOSのタスクの切り替えが何マイクロ秒ということですが
これってやっぱり専用のハードウェア上ってことなんでしょうか？
0270login:Penguin03/01/30 18:23ID:AtlLvnJX
>>269
何をおっしゃっているのかさっぱりわかりませんが
だいたいおっしゃるとおりだと思います。
質問は明確にお願いします。
027126903/01/30 19:14ID:lCE/DIxO
>>270
すみません。
あまりにも理解していないためか、何が知りたいのかも
よくわかってない状態です。ですがもう一度確認の意味で
質問させてください。

RT-Linuxのタスク切り替え周期が、最高で20〜30μ秒だったとしても
それはあくまでもOSだけの性能であって、
普通のパソコン上にインストールして使った場合は、
バス速度等のハードウェアの制限をうけてしまうため
結局はハードウェアの性能によるという認識で正しいでしょうか？
0272login:Penguin03/01/30 20:25ID:52DgR1Ku
>>271
OSだけの性能と言うのは？ですか、理屈ではそうなりますね。
PCに限れば、CPUクロックでほとんど決まりそうな気がします。
0273login:Penguin03/01/31 06:03ID:pnWYUTXZ
>>271
「普通のパソコン」はわかるのですが「専用のハードウェア」とはなにものですか?
RT-Linuxの タスク切替時間の記録を作るために専用に設計したハード???
それなら、きっと速いです。
そうでなくて、普通の組み込み機器ってことなら、PCとの間に根本的な違いは
ないです。一概に「PCだから遲い」とかいうことはないですよ。
027427103/02/04 11:37ID:2UurgI++
なるほど。
「専用のハードウェア」っていうのは、
PC104等の組込み機器を想定していたのですが
一般のPCと根本的にかわらないのですね。
なにか勘違いしていたみたいです。
まだまだ勉強不足ですね。
0275login:Penguin03/02/17 10:32ID:n8ZvLBRG
RT-Linuxを勉強しようと思っているのですが、まだ右も左も分からない状態です

今回、自分のPCにRT-Linuxを導入し、雑誌に載っていたスレッドのプログラムを動かしてみようと思いました。
しかし、コンパイルしてみると以下のエラーが出てコンパイルが終了できません。
もしよろしければ、原因を教えて頂けないでしょうか？
カーネルはDebian2.2.17-rtl2.2です

thread.o: In function 'main':
thread.o:(.text+0x14) Undefined reference to 'pthread_create'
thread.o:(.text+0x26) Undefined reference to 'pthread_create'
thread.o:(.text+0x36) Undefined reference to 'pthread_join'
thread.o:(.text+0x43) Undefined reference to 'pthread_join'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [thread] Error 1
027627503/02/17 10:36ID:n8ZvLBRG
今回試してみたソースです
#include<pthread.h>
#include<stdio.h>

void thread_func1();
void thread_func2();

int main()
{
pthread_t thread_1,thread_2;

pthread_create(&thread_1,NULL,(void *)thread_func1,NULL);
pthread_create(&thread_2,NULL,(void *)thread_func2,NULL);

pthread_join(thread_1,NULL);
pthread_join(thread_2,NULL);

return 0;
}
027727503/02/17 10:36ID:n8ZvLBRG
続き

void thread_func1()
{
int i;
for(i=0;i<100;i++)
{
printf("thread No.1 counter = %d\n",i);
}
pthread_exit(0);
}
void thread_func2()
{
int i;
for(i=0;i<100;i++)
{
printf("thread No.2 counter = %d\n",i);
}
pthread_exit(0);
}
0278login:Penguin03/02/17 10:46ID:aFT3OKqt
$gcc -lpthread としてますか？
027927503/02/17 11:11ID:n8ZvLBRG
>>278
コンパイルできました
ありがとうございました
028027503/02/17 13:28ID:n8ZvLBRG
続けて質問させていただきます。
先ほどのスレッドを周期起動してみようと思います
pthread_make_periodic_np()を使用するために、
rtl_sched.hをインクルードしました。
すると、まだpthread_make_periodic_npをソースに加えたわけでもないのに
コンパイラがものすごい数のエラー・警告を吐き出します。
リアルタイム系ヘッダへのパスは通っています
私のRT-Linuxのインストール方法が間違っていたのでしょうか？

ちなみに、exampleのfrankで試しましたが、
rtl_sched.hも、それに依存する関数も普通にコンパイルできます
0281login:Penguin03/02/17 14:47ID:A+A2ZkBI
C言語の初歩から出直してください
0282login:Penguin03/02/17 15:57ID://pqxu6N
素朴な疑問なんですが、RTLinuxとpthreadって関係あったっけ？
028313203/02/17 16:27ID:+1GxSOcB
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028427503/02/17 16:45ID:n8ZvLBRG
がんばってみます；；
0285login:Penguin03/03/01 03:42ID:kYEc/KaJ
ARTはHRPのヒューマノイド(パトレイバーみたいなやつ)にも使われている
0286login:Penguin03/03/02 02:43ID:FJ0TV1/o
>>285
ttp://unit.aist.go.jp/is/humanoid/namaashi.gif
（ﾟ∀ﾟ）ヒューマノイドの生足萌え
02877jx@.03/03/03 10:50ID:WVl1aGqq
RTLinux 3.1をインストールして使っているのですが、リアルタイムカーネルで
起動するとインターネット接続が出来なくなり、sambaを利用してネットワーク
経由でアクセスすることも出来なくなります。
dmesgで確認したところ、確かにPCに入っているNICカードと対応モジュールが
現れるので、256氏とは違う原因みたいです。因みにカーネルをコンパイルする
時に

Networking options ---> [*] Kernel/User netlink socket
Networking options ---> [*] Routing messages
Networking options ---> <*> Netlink device emulation
に全てyと入力しています。

　一体原因は何でしょうか。尚、ディストリビューションはTurboLinux
Workstation7、NICカードは3Comの3C905C-TXです。どなたかヒントをいただけ
ると助かります。
02887jx@.03/03/03 11:00ID:WVl1aGqq
更に深刻なトラブルが発生。何時の間にやらPCがフリーズしている。
Vine2.5ではこんな問題は発生しなかったのになあ。どうやらディストリ
ビューションの選択を間違えたと思われ。おとなしくVine2.5に戻ります。
お騒がせしてごめんなさい。
0289login:Penguin03/03/05 02:51ID:ECWKPvJu
ディストリビューションの選択で RTLinux と Vine って…。キチガイさん?
0290wait_np03/03/06 00:25ID:/gJwY3FJ
>>287
まあ無いとは思うけど念のため
カーネルで SMP は使わないように
0291制御屋さん見習中03/03/07 00:40ID:7UHhWeLk
リアルタイムlinuxのライセンスを詳しくしりたいです。

GPLとありますが、利用したら全部のソースを見せないと
いけないの？RTlinuxに関係しないとこまでみせたら
ノウハウがばれちゃうよ？
0292login:Penguin03/03/07 02:49ID:xLRIOo4J
開示の義務があるのはGPLのソースを改変した場合だけでしょ。
独自開発のソースは適用外。
0293login:Penguin03/03/07 02:52ID:/EG7neWq
別にソース見せてくれても困りませんが。(￣ー￣)ﾆﾔﾘｯ
0294制御屋さん見習中03/03/07 19:27ID:HbwwLXWW
>>292さん、ありがとう。
独自開発のところはいいんですね。

ほっとしました。
っていうか見せても誰も見ないかも。
0295login:Penguin03/03/07 20:56ID:PQ3YGRGS
>>291
http://home.catv.ne.jp/pp/ginoue/memo/gpl.html
0296login:Penguin03/03/07 21:19ID:pznnAXuk
>>294
予備知識としてこのへんを見たほうがいい。
【GPL】ライセンス問題すれ【BSD】
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1037015552/
0297login:Penguin03/03/08 00:43ID:dd9ui0La
>>294
2chで聞いた答でほっとするなよ... 基本的にカーネルに独自のソースを加え
た場合は、そこもふくめて全部GPLが適用されますよ。
0298制御屋さん見習中03/03/08 23:07ID:OdxmXOdK
>>295〜297
Thanx!!

少し勉強して見ます。
今後こういう問題は増えると考えます。
0299login:Penguin03/03/31 18:13ID:GySJ4WRd
rtl_request_irq()関数で登録する割り込みサービスルーチン(ISR)は
unsigned int (*ISR)(unsigned int irq, struct pt_regs* regs)
とプロトタイプ宣言されているが、このISRの戻り値についてFSMLabのドキュメン
トには全く記載が無い。どんな値にするのが正しいのか、知っている人解説き
ぼーん。
0300login:Penguin03/03/31 18:21ID:GySJ4WRd
300 get
0301山崎渉03/04/17 12:09ID:KRn99/cy
（＾＾）
0302山崎渉03/04/20 06:10ID:xFRXxEWb
　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）
0303login:Penguin03/04/23 19:46ID:H8cGRkIF
>>299
rtl_core.cを読むとdispatch_rtl_handlerでISRを呼び出しているが、戻り
値は使っていない模様。

ところでRTAI(www.rtai.org)を試しにインストールして使ってみたが、パ
フォーマンスはRTLinuxより良い線行っているかもよ。使ったPCはCeleron 568
MHzにRAMを128 MB搭載。
1. タスクの周期的実行
RTLinuxでは15microsecが安定して実行出来る限界だったが、RTAIでは
10microsecでも大丈夫。
2. ハードウェア割り込み
Int8(RTC割り込み)をかけて、割り込みがかかる度にデジタル出力をトグル
してオシロで観察したが、RTLinuxでは最大8microsecのjitterが生じたのに、
RTAIでは計測できる程のjitterは生じなかった。
3. 割り込みの共有
RTLinuxではリアルタイム割り込みハンドラーは他のデバイスと割り込みを
共有できないが、RTAIでは出来る模様(確認中)。

0304login:Penguin03/04/25 22:41ID:/EkTF6mi
>>303
rtai の続報、待ってます。

ダウソはしたけど、今 Linux 触れない・・・　　（win 縛られ）
030530303/04/28 16:14ID:wOFq55PT
>>304
https://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2003-January/002325.html
このポストから始まる一連の投稿で割り込みの共有の仕方についてディスカッ
ションしています。ただ今PCを制御に使っている最中なのでテストできない
が、今晩中にもやりますぞ。
0306山崎渉03/05/22 02:05ID:VfjbtMwi
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―
0307山崎 渉03/07/15 11:34ID:2JhhXBQM

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣
0308ぼるじょあ ◆yBEncckFOU 03/08/02 05:25ID:GfRe8vK7
　　　 　∧＿∧　 ∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　（　 ・３・） (　　＾＾ ） ＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
　　＝ ◎――――――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ
0309山崎 渉03/08/15 23:26ID:ep0zwfOh
　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾ ＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン
0310login:Penguin03/09/10 12:10ID:5tGSIna2
SUZUKAにRTのっけたみますた
0311●のテストカキコ中03/09/10 12:14ID:jRtSkCzF
http://ula2ch.muvc.net/　(このカキコは削除しても良いです)
0312login:Penguin03/09/19 19:39ID:iNp3/pbJ
ART-LinuxがKernel2.4系に対応したみたいだけど、
8000円だしてソース手に入れた香具師、いる？

ソースを手に入れたいんだけど、貧乏学生には無理な値段･･･
"GPLで頒布"してくれる神、光臨キボン
0313login:Penguin03/09/20 01:24ID:s1bGID8A
>>310
詳細 or 感想キボン
0314login:Penguin03/09/21 03:38ID:FdmBTmV1
>>312
あ！その手があった！

いや、ないよ？
0315login:Penguin03/10/16 13:57ID:8sVSgdaQ
皆さん、ハードウェアはPCでやっておられるようですが、
何か適当なワンボードマイコンでLinuxを動かすことは出来ないでしょうか？

そんなにシビアなリアルタイム制御でなく、msecで十分な環境です。
手のひらに載る程度のサイズで、コンパクトフラッシュが1〜2枚載ると嬉しいです。

Foxプロジェクトとかhttp://ip-sol.jp/h8max/が有名だと思われますが、
あとは、別の意味で有名なモルフィーワンとか･･･

他に、何かご存知の方はいらっしゃいますか？
0316login:Penguin03/10/16 15:26ID:kXslWQqp
>>315
思い付いたのだけ。
http://www.si-linux.com/product/cat709/
http://www.daisendenshi.com/SH-2002.htm
http://armadillo.atmark-techno.com/
http://www.laser5.co.jp/prodauct/embe/lc/a.html
結構あるなあ。
0317login:Penguin03/10/16 16:55ID:8sVSgdaQ
>>316
有難うございます．教えて君で申し訳ないので一覧にしてみました．
cat709を買って，いろいろ勉強してみたいと思います．有難うございました．

製品名：cat709 (SiliconLinux)
http://www.si-linux.com/product/cat709/
SH3(117MHz) 32M
69x73mm (特売で)3万5千円

製品名：SH2002 (SH Linux)
http://www.daisendenshi.com/SH-2002.htm
SH3(200MHz) 128M Ethが2つ USBも
134x96mm 6万5千円〜

製品名：Armadillo (Armadillo Linux)
http://armadillo.atmark-techno.com/
ARM (74MHz?)32M
90.2x95.9mm 4万程度

製品名：L-CardA (カスタマイズLinux)
http://www.laser5.co.jp/prodauct/embe/lc/a.html
MIPS (133MHz) 32M USBあり
100×70mm 5万5千円

製品名：H8MAX (uClinux)
http://ip-sol.jp/h8max/
H8 (25MHz) 2M
95x65mm 2万

0318login:Penguin03/10/16 22:55ID:GJC0emns
あと plathome の OpenBlock もそうかな？
用が済んだらルータとか鯖（本来の用途だが）にすりゃぁいい。
こいつは力ＰＣだったはず。
0319login:Penguin03/10/17 10:20ID:RQ+sFMmf
>>318
確かに，ユーザ数が多くて勉強目的には最強かもしれません．
CPUの速度も一番ですね．そういえば，誰かが持っていました．

製品名：OpenBlockS266
http://online.plathome.co.jp/products/openblocks/index.phtml
PowerPC(266MHz) 64M Etherが2つ
115x81x38mm 4万円
0320login:Penguin03/12/08 23:04ID:7mUUsPR4
リアルタイム処理プログラミングハンドブックの3.2にあるパラレルポート制御の
プログラムをカーネル2.4.4、RT-Linux-3.1で利用したいんですけど・・・
どなたか上手くいく方法教えて頂けないですか。
0321login:Penguin03/12/08 23:14ID:0tqj26Mp
ごめ、わりこみー

ここはRT-Linuxのスレのようだ（はじめてみた）が、
組込リナックス一般についてのスレ無いか？
【Embedded】【Preemptive】【RealTime】とかが
キーワードかな。
ちなみに、俺はＲＯＭしかできない。。。
0322login:Penguin03/12/09 09:11ID:d+heC64O
確かにな RT Linux に限ったすれだが、個人的には、
MontaVista とか kernel2.6 とか TimiSys とか
他にもありそうだが、話をしても別にかまワンと思うが、
あまりにも書き込み需要が無いな。

大体ｽﾚﾀｲが変だね。リアルタイムリナックスでは一般すぎる。

あとはここかな？ここも書き込みほとんど無し。
組み込みLINUXのハードスレ
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1027062673/
0323login:Penguin03/12/09 16:55ID:BeTy5oW4
古い記事ですが、エーアイコーポレーションから

　電源”ON”からユーザアプリケーションの起動まで約１秒という
　高速な立上げを実現する ”Quick Boot”機能を追加した、
　『RTLinux/Pro　Quick Boot版』のリリースを開始致しました。

というのを見つけたんですが、この高速起動って
どうやるんでしょうか。
1秒とはいわず、30秒前後で起動させたいんですが・・・
0324login:Penguin03/12/09 17:27ID:HoDnBI8Z
>323 30秒もあるんだったら、普通に起動しても大丈夫じゃない？
後は起動シーケンスで余計なサーバ上げないとか。

Quick Bootに関してはエーアイのページ見たけどわからん。
032532103/12/09 22:54ID:iv5qcqrT
鯖たてる時に役立つスレはいっぱいあるけど、
やっぱ組込系の人たちは2ch来ないのかなぁ。。。
PowerPC,ARM,SHの組み込みの生の声（＝本音カキコ）が
聞きたい。。。
0326login:Penguin03/12/09 23:35ID:d+heC64O
>>324
うむ、何も最初に起動しないと結構早いぞ。
RH とかいろいろ起動時にやっちゃうので結構かかる印象有るけどね。

１秒の奴は、ESEC の時に出てたらしいが、私は見なかった。
そんとき結構話題になってたな。通常の起動プロセスを考えると
無理っぽいんだが。リセットして１秒でコマンドプロンプトが
出るってやつ。
0327login:Penguin03/12/10 05:28ID:4Wad7XQZ
>>326
ああ、それはあれだ
起動後のメモリイメージとかをとっといて
それをが〜とＲＡＭに展開してるんだよ
で、レジスタとかは適当につじつま合わせる
ESECでそう聞いたよ

なんつーか、ファミコンのエミュレータとかで
メモリイメージ丸保存してセーブできるとか
あのイメージだよ。 レジュームといってもいいか。
0328login:Penguin03/12/11 08:18ID:XDhIJjpx
>>327
なるほど、「ブートしたローダ」ってわけか。
032932803/12/11 08:20ID:XDhIJjpx
GPL とか気にせずに好きなだけ金ふんだくれて、ビジネスとしては良いかもな。
0330login:Penguin03/12/13 08:42ID:qYD3odRx
Fedora Core1かReshat9にRT入れて使えてる人いますか?
0331login:Penguin03/12/13 08:43ID:qYD3odRx
↑Redhat9です。
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