このエラーは検索すると山ほど出てくるので、悩んだ人も多いことでしょうね。
後の人のためにまとめておきます。
・初回起動時のカーネルパニックは、起動したパーティションと
マウントしたパーティションの食い違いによって起きる。
・この際に見るべきファイルは、/etc/lilo.confと/etc/fstabである。
・lilo.confを変更したら、プロンプトでliloと打って、liloを更新しなければならない。