>>487
まだ途中ですが検討しているのは
Xたちあげる
chromeをkioskモードで実行
準備しておいたhtmlインターフェースを表示
までをブート時に自動で実行する

ですかね。
利点は開発が楽
難点はウェブサーバ縛りがあるので、何をやるかは限定されるかも
ではと考えてます。