リポジトリにあるArduino IDEはメチクチャ古いので公式サイトに行くと最近はARM版ビルドが公開されている。
インストール用のシェルスクリプトも同梱されているからインストールも簡単。

PiにArduinoが繋がっているとなんかカッコいい感じになるw