誰か分かる方いますか?

Raspberry Pi 3 を2台持っていて
Linux raspberrypi 4.1.19-v7+ #858 SMP Tue Mar 15 15:56:00 GMT 2016 armv7l GNU/Linux
と
Linux raspberrypi 4.4.26-v7+ #915 SMP Thu Oct 20 17:08:44 BST 2016 armv7l GNU/Linux

なんですが、

上のPiでは
sudo amixer set PCM 100%
でないとエラーになり、

下のpiでは
amixer set PCM 100%
でないとエラーになります。

これは何が原因かわかる方いますか?