The Drone Pi
　http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/

これみると、結構金がかかりそう。

一方で、こんなやつもある。
　http://www.banggood.com/JJRC-H30C-With-2MP-Camera-2_4G-4CH-6Axis-Headless-Mode-Mini-RC-Quadcopter-RTF-p-1034922.html

カメラが付いていて 2104円。