>>280
つくづくアホ丸出しだな。
リアルタイムスレッドのapiはSharedLibraryで現状のraspbianでも
提供されているし、たいていのLinux Kernelにも組み込まれてる。
sched_xxxも理解できないのなら、粗末なRTOSでLEDをチカチカさせて遊んでおくのがお似合いだ。
その程度の知識なら、RTOSの知識も怪しいがね