【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part26【ARM】 [無断転載禁止]©5ch.io
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0001login:Penguin
2016/09/15(木) 16:18:42.11ID:ncseRQCMいろいろと割り切りが必要な部分もあるよ。ケースやカメラモジュールもあります(別売)
┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃たいせつなこと： 安定した5V電源の確保が安定動作への第一歩かも ┃
┃ACアダプタと接続ケーブル、それぞれに十分な電流容量のものを ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
Pi3発売。802.11 b/g/nワイヤレスLAN、Bluetooth 4.1搭載
Raspberry Piシリーズを大雑把に世代分けすると
第一世代：Model A, B, B+, Zero, Compute Module (CPU: BCM2835 ARMv6 Single-core)
第二世代：Pi2 (CPU: BCM2836 ARMv7 Quad Core)
第三世代：Pi3 (CPU: BCM2387 ARMv7 Quad Core)
公式サイト： http://www.raspberrypi.org/
Wiki Hub（英語）： http://elinux.org/RPi_Hub
ラインナップ ttp://www.element14.com/community/docs/DOC-68090/l/raspberry-pi-zero-pi-2-b-a-compute-module-dev-kit-comparison-chart
各種ダウンロード ttp://www.raspberrypi.org/downloads/
・SDカードには必要最低限の書き込みで運用
ハードに使うとSDはサクッと死にます。使い捨て上等！の割切りも時に必要
安定運用な状態のときにSDを複製(バックアップ)しておき、有事に備えましょう
/bootのみのROは理に適います(/bootだけはSDから移動不可、他はUSBのマスストレージに置ける)
◆販売元
Element 14 http://www.element14.com/community/community/raspberry-pi
アールエスコンポーネンツ http://jp.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=raspberrypi
ModMyPi http://www.modmypi.com/shop/
前スレ
【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part25【ARM】 [無断転載禁止]©2ch.net
http://hayabusa6.2ch.net/test/read.cgi/linux/1469105521/
0261login:Penguin
2016/10/01(土) 05:27:50.92ID:WdPz2k++何度システムを作っても使われにくいところって変わらないし
それは秋が少ないとなおさら顕著だから出来るだけ大きなの遣えってことでいい？
0262login:Penguin
2016/10/01(土) 06:36:18.14ID:3N8XxXu80263login:Penguin
2016/10/01(土) 08:52:30.56ID:21R6LxXtお前、本当に知識が無い馬鹿だな。
POSIXのRT拡張も知らんだろ。
少しはその脳タリンの頭で勉強してみれば？
0264login:Penguin
2016/10/01(土) 08:56:53.97ID:21R6LxXt500usの定期タスクもまあ何とかなる。
0265login:Penguin
2016/10/01(土) 09:52:25.24ID:cPNvPyQe0266login:Penguin
2016/10/01(土) 10:07:54.52ID:WLEMVkGv特定のプロセス・スレッドを特定のCPUコアで実行させたりできるんだね
プロセス・スレッドを特定のCPUコアでのみ動作させる方法
http://qiita.com/nakat-t/items/4542e84c4b72b78740e8
0267login:Penguin
2016/10/01(土) 10:10:06.58ID:WLEMVkGv0268login:Penguin
2016/10/01(土) 10:15:28.29ID:WLEMVkGv途中で休止せずに命令を実行し続けるプロセスをコア数以上、複数実行してると
数十ms単位でタスク切り替えするから
リアルタイムな応答が必要な時はそういうことやっちゃいけないよね
0269login:Penguin
2016/10/01(土) 10:22:29.13ID:21R6LxXtリアルタイム性能の乏しいWindowsとリアルタイム性能もそこそこある
linuxを一緒くたにしてはいけない
プリエンプションが発生しないしくみもあるでよ。
shced_fifoを参照せよ
0270login:Penguin
2016/10/01(土) 10:32:21.82ID:WLEMVkGv負荷100%のプロセスのタスク切り替えが数十ms単位でしか行われない
だから別のタスクが実行中は他タスクは実行されてないので応答しようがない
サーボとかの制御ではWiringPiとかのライブラリ使えばできるよ
おそらく、デバイスドライバレベルで実装されてるんじゃないかな？
0271login:Penguin
2016/10/01(土) 10:32:29.68ID:gzWqZEEOそれくらいはPowerShell二行で書ける
0272login:Penguin
2016/10/01(土) 10:39:41.13ID:0+auFzmf誰も訊いてないから
0273login:Penguin
2016/10/01(土) 10:46:07.74ID:WLEMVkGv0274login:Penguin
2016/10/01(土) 10:49:26.36ID:0l5/tqJ4偉そうなこと言う前にソースくらい読めば?
まさか読めないなんて言わないよね
0275login:Penguin
2016/10/01(土) 10:53:05.33ID:gzWqZEEO書いた本人がWindowsを持ち出している
0276login:Penguin
2016/10/01(土) 10:59:26.74ID:WLEMVkGvソース見てみたけどPWM操作用の関数はmmapで割り当てた周辺のレジスタに書き込んでるだけだったから
SoCが持ってる周辺機能を操作してるだけだね
0277login:Penguin
2016/10/01(土) 11:07:35.10ID:+R3PRzXT0278login:Penguin
2016/10/01(土) 11:11:17.39ID:21R6LxXt0279login:Penguin
2016/10/01(土) 15:15:21.50ID:TIW9WIZw知ったか君が
スケジューラーガー
って言ってるだけやん w
>>259
必要があるならそうするよ
>>260
そんなもん人それぞれ
0280login:Penguin
2016/10/01(土) 15:17:16.68ID:TIW9WIZw拡張していいならそりゃなんとでもなるわな w
アホ過ぎ笑たわ
0281login:Penguin
2016/10/01(土) 16:10:13.73ID:A06juvfd>必要があるならそうするよ
学習意欲が無くてクダ巻いてる奴は、出来もしないのに口だけは言うんだよな
本当にロートルってのは醜悪だわ
0282login:Penguin
2016/10/01(土) 16:36:32.61ID:071sHm1C話の流れも読めないゆとり乙 w
0283login:Penguin
2016/10/01(土) 18:02:24.41ID:LeG3AH+Y0284login:Penguin
2016/10/01(土) 18:58:24.89ID:ziKIWpv0教育が必要なやつが集まってくるのは当然と言える
0285login:Penguin
2016/10/01(土) 19:27:14.23ID:wpc845db0286login:Penguin
2016/10/01(土) 19:46:00.84ID:gnTXTzNdサーバ用途でもwifiにしちゃってもいいかな？
ちな、mysql4台とweb3台とロードバランサ1台にその他2台みたいな構成。
wifiにすると致命的な所ってなんかあるか？
0287login:Penguin
2016/10/01(土) 20:03:20.58ID:LeG3AH+Y違う意味での教育が必要だろ
躾みたいな家庭教育のほうね
0288login:Penguin
2016/10/01(土) 20:04:30.30ID:21R6LxXtつくづくアホ丸出しだな。
リアルタイムスレッドのapiはSharedLibraryで現状のraspbianでも
提供されているし、たいていのLinux Kernelにも組み込まれてる。
sched_xxxも理解できないのなら、粗末なRTOSでLEDをチカチカさせて遊んでおくのがお似合いだ。
その程度の知識なら、RTOSの知識も怪しいがね
0289login:Penguin
2016/10/01(土) 20:07:48.34ID:mJG1DECU通信品質が低下して速度が安定しない。
0290login:Penguin
2016/10/01(土) 20:30:43.16ID:doL5/HcD今の2chは低脳ゆとりが集うところだし。
並みの実力・脳レベルあれば、Piの公式やそれなりのレベルの連中が集う英語のフォーラムで聞く
ここにいる時点で低脳ゆとり(俺もお前も他の連中も、当然、今大人気のRTOS爺さんも)
自称実力ある爺さんなのに底辺高校のようなこのスレで聞くってオイオイだ
0291login:Penguin
2016/10/01(土) 20:32:29.45ID:fMY2tX81うごかねぇ
0292login:Penguin
2016/10/01(土) 20:34:57.33ID:Ux+Hb/RRWiFiドングリが1000円位するくらい
ちなみにアクセスポイント側が安定してたら早々トラブルにはならない
自分は24時間365日運用を3年位してる
先に電源供給用のUSBハブのACアダプタが容量抜けしたけど・・・
でもぶっちゃけすべて入れられるケースと
有線LAN用に専用のHUBと短いケーブル用意したほうがいいと思う
短いケーブルはRSで150円しないレベルである（あ、でも30センチくらいあって長いかｗ
個人的には古いマック（IIciとかカラクラ持ってるし）の筐体に詰め込みたい
そう言うのって夢があるだろ？
0293login:Penguin
2016/10/01(土) 20:37:23.38ID:K6xbYy+ELANケーブルは自作できるんだから
まとめて短くすればそんなじゃまじゃないだろ
0294login:Penguin
2016/10/01(土) 20:37:25.14ID:UioJOVavラズパイに使う分にはめっちゃ使い勝手いいよ
youこの機会に工具も買って自作ケーブル作っちゃいなyo！
0295login:Penguin
2016/10/01(土) 20:39:36.85ID:UioJOVav作る数にもよるけどコネクタとかが思ってるほど安くないってのが
躊躇しちゃう理由になるかも
好きな長さのケーブル作れるってのはすごい便利でいいんだけどね
0296login:Penguin
2016/10/01(土) 21:32:11.82ID:071sHm1Cpriority inversion にすら対応してない api でリアルタイムとか笑うしかないんだが w
知ったか君がまともな RTOS 使ったことないのがばれちゃったね
0297login:Penguin
2016/10/01(土) 22:15:19.63ID:rA+ZnhioeBayで一山300円くらいの注文してみた
あとヒートシンクも5個200円くらい
0298login:Penguin
2016/10/01(土) 22:31:42.67ID:gXCHhlUG0299login:Penguin
2016/10/01(土) 23:25:24.74ID:KWwPOhIf正直あんまり重要じゃないと思うけどね。
リアルタイム性が必要なタスクでGHz クラスのＣＰＵがブン回るってのは間違ってると思うし。
0300login:Penguin
2016/10/02(日) 00:15:47.87ID:+LJrAfUx普通は間違ってるだろなのかもしれないが
めちゃくちゃ安いし、GPIOあるし、小型で組み込みしやすいしで、
自分の技術でリアルタイムに使えるものに仕上げているって奴は
このスレにも多いんじゃないのかな。
0301login:Penguin
2016/10/02(日) 00:46:56.62ID:4Xr3vksbそれは良いんだけどさ、リアルタイム性を必要とするものがＣＰＵをブン回すってことはないよ。
基本スカスカであるべきだね。
ちなみに、スループットが必要なデバイスなんかは、ある程度応答性を犠牲にする。
一回一回割り込みを起こすんじゃなくて、ある程度ため込んで一気に処理する。（ハードウェアのサポートも普通にある）
割り込み自体のオーバヘッドもあるけども、キャッシュの効率を上げる効果もでかい。
応答性とスループットを両立するのは、結構たいへん。
キャッシュの効率がカギになるからね。プライオリティがどうのってレベルでは全然足りない。
0302login:Penguin
2016/10/02(日) 00:56:03.74ID:9xarS2Wiテポドンでも迎撃すんの
0303login:Penguin
2016/10/02(日) 01:19:54.47ID:3EXmMWRz0304login:Penguin
2016/10/02(日) 01:23:46.88ID:+LJrAfUxプロが必死リアルタイムするならリアルタイム用のもの(ハード、OSを含めたソフト)で固めたもので実現するんだろうが
個人の趣味でなると難しいから、Piでって感じだろうからな(安いってのが一番！)。
あとは自慢の高い技術力でなんとかするということだろ。
>>302
それの小型バージョンとかじゃないのか
飛んでくるボールにPiを使ったマシンからボールを投げぶつけるとか
0305login:Penguin
2016/10/02(日) 01:41:48.11ID:e9mIx6iu／／／）
／,.=ﾞ''"／
／ i f ,.r='"-‐'つ＿＿＿_ 処理が間に合わないって？
/ / _,.-‐'~／⌒ ⌒＼ 待たしとけばいいんだよ！
／ ,i ,二ﾆ⊃（ ●）. （●）＼ 気にすんな！
/ ﾉ ilﾞフ::::::⌒（__人__）⌒::::: ＼
,ｲ｢ﾄ､ ,!,!| |r┬-| |
/ iﾄヾヽ_/ｨ"＼ `ー'´ ／
0306login:Penguin
2016/10/02(日) 01:49:35.72ID:FvWnXj7Fどっかの暴走モノレールみたいになるぞw
0307login:Penguin
2016/10/02(日) 02:36:50.36ID:wng04Btj早すぎるだろ
0308login:Penguin
2016/10/02(日) 02:41:44.54ID:z0mDIH2P湘南モノレールの暴走ならインバータからのノイズで制御装置が加速状態のままフリーズしたわけだから
処理以前の設計の問題でしょ
0309login:Penguin
2016/10/02(日) 02:45:51.32ID:wng04Btj吹いたW
0310login:Penguin
2016/10/02(日) 02:46:27.80ID:wng04Btj>>284
吹いたW
0311login:Penguin
2016/10/02(日) 03:44:44.52ID:e9mIx6iu／／／）
／,.=ﾞ''
0312login:Penguin
2016/10/02(日) 03:45:02.74ID:e9mIx6iu0313login:Penguin
2016/10/02(日) 03:45:53.98ID:e9mIx6iu／／／）
／,.=ﾞ''"／
／ i f ,.r='"-‐'つ＿＿＿_ 処理しきれないって？
/ / _,.-‐'~／⌒ ⌒＼ やめちゃえばいいんだよ！
／ ,i ,二ﾆ⊃（ ●）. （●）＼
/ ﾉ ilﾞフ::::::⌒（__人__）⌒::::: ＼
,ｲ｢ﾄ､ ,!,!| |r┬-| |
/ iﾄヾヽ_/ｨ"＼ `ー'´ ／
0314login:Penguin
2016/10/02(日) 07:15:55.29ID:SHjsXFq2> 正直あんまり重要じゃないと思うけどね。
priority inversion の必要性も理解してないのかよ
> リアルタイム性が必要なタスクでGHz クラスのＣＰＵがブン回るってのは間違ってると思うし。
まあ、こんなこと言ってるようじゃねぇ w
リアルタイム性ってどれだけ速く実行するかじゃなくてどんな状態でも確実に指定時間までに実行することだから
0315login:Penguin
2016/10/02(日) 08:02:52.22ID:6hTJWKQLlineでやれよ
0316login:Penguin
2016/10/02(日) 08:41:54.45ID:4Xr3vksbpriority inversion か、リソース分離しか実際的な解決法はないと思うけどね。
例えばメモリ管理。動的にメモリを割り当てようとすると、高優先度のメモリ解放ロジックが動いてしまう。
名目上の仕組みがあっても、こういうのは無理だし。動的メモリ確保をやめろってことにしかならん。
結局のところ、リアルタイム性が必要なものだけをリソース的に隔離して、スカスカの状態で動かすことになる。
そうなると、優先順位自体すらどれだけ重要か？って話になるよ。
0317login:Penguin
2016/10/02(日) 09:10:56.86ID:SHjsXFq2フリーズならＷＴで回復してるはず
割り込み関連のバグらしい
http://safety.nagaokaut.ac.jp/~safety/?page_id=482
0318login:Penguin
2016/10/02(日) 09:20:40.34ID:SHjsXFq2> priority inversion か、リソース分離しか実際的な解決法はないと思うけどね。
お前の頭だとそうなんだろうな w
> 例えばメモリ管理。
例がバカすぎ
priority inversion に関係ないし
> 結局のところ、リアルタイム性が必要なものだけをリソース的に隔離して、スカスカの状態で動かすことになる。
お前の頭だとな w
> そうなると、優先順位自体すらどれだけ重要か？って話になるよ。
既存の RTOS 全否定かよ
知ったかの妄想って凄いな w
0319login:Penguin
2016/10/02(日) 09:44:05.28ID:vRm9r3IZ0320login:Penguin
2016/10/02(日) 10:08:18.51ID:kM8reBSV俺がB2で使っている8GmicroSD
ずーっとclass8って書いてると思ってたら、class2って書いてた。
老眼で見えなかったからスマホで写真撮って拡大して初めて判った。
そもそもclass8って存在しないかもなぁ
0321login:Penguin
2016/10/02(日) 10:28:17.38ID:cdJyYl2b0322login:Penguin
2016/10/02(日) 10:48:22.47ID:4Xr3vksb今まで独立した組み込みプロセッサでやってたのを Linux のサブシステムとして実装してねってのが結構あるような気がするな。
というかそういうのをイメージして書いてる。
こんだけリソースがあって $5 ぐらいだと、そういうのは必然だと思うね。まぁ組み込み屋は頭抱えるだろうな。
0323login:Penguin
2016/10/02(日) 10:54:31.99ID:71wbeTIH0324login:Penguin
2016/10/02(日) 10:58:03.80ID:5pMsD7ik> priority inversion の必要性も理解してないのかよ
"priority inversion の必要性"なんて日本語としておかしい
お前がpriority inversionについて理解してないだろw
0325login:Penguin
2016/10/02(日) 11:04:59.18ID:SHjsXFq2突っ込みどころ見つけるのに必死すぎ w
話の流れから priority inversion 対応の必要性
ってことぐらいわかるだろ
0326login:Penguin
2016/10/02(日) 11:25:34.23ID:c3k7Ep4s今日は無理そうね…
めっちゃリアルタイムでリロードしてるみたい…
0327login:Penguin
2016/10/02(日) 11:28:29.55ID:cdJyYl2b趣味じゃなくてお仕事でって事か〜
だからみんな殺気立ってるのね。
0328login:Penguin
2016/10/02(日) 11:52:53.15ID:3wUhvAFIちかづけねぇよ…
0329login:Penguin
2016/10/02(日) 12:06:24.77ID:Q+tUuKOOIoTとかで儲けてるのは上のレイヤを構築する人達だし、ラズパイも花形はそっち
0330login:Penguin
2016/10/02(日) 12:23:05.69ID:6hTJWKQL0331login:Penguin
2016/10/02(日) 13:11:30.14ID:NzfsvJ2Uカスタム基板は起こしてそうだけど。
0332login:Penguin
2016/10/02(日) 14:02:03.75ID:2rfQsf9Z最初からはいってるpython使ってますか？
0333login:Penguin
2016/10/02(日) 14:37:08.87ID:bv4amdmDサーボやらハードの処理はいいけど、ソフト上の画像解析難しそう
カメラ３ついるのかな
0334login:Penguin
2016/10/02(日) 15:47:16.53ID:H9o0QjCEラズパイの環境なんてどうせ使い捨てだからpyenvなんか要らん
他のバージョンにしたかったら自分でmakeしてシステムに直接入れたらいい
0335login:Penguin
2016/10/02(日) 16:05:07.78ID:2rfQsf9ZなるほどSDcard自体が仮想環境みたいなもんですね、ビルドするのは面倒だからDockerのos焼いてみようかな
0336login:Penguin
2016/10/02(日) 18:26:14.75ID:oacKK3AAhttp://blog-imgs-76.fc2.com/d/e/l/deliciousicecoffee/00a48367-s.png
http://userdisk.webry.biglobe.ne.jp/003/141/70/N000/000/003/136040754605613131391.jpg
0337login:Penguin
2016/10/02(日) 18:28:12.33ID:9xarS2Wittp://gigazine.net/news/20160912-snes-micro/
0338login:Penguin
2016/10/02(日) 20:01:45.88ID:+LJrAfUx確かにここでRTOSの話をしている奴らに殺気立っている奴いるな
ここでRTOSの話をしている奴は趣味ではなく仕事でPi+RTOSなのか
激安教育用piでLinuxのRTOSを使う仕事受け、そして、2chで殺気カキコって底辺土方の鑑だからだろうな
0339login:Penguin
2016/10/02(日) 20:40:01.27ID:z6QpuNTW0340login:Penguin
2016/10/02(日) 20:57:40.82ID:+LJrAfUx殺気丸出し・基地降臨だカキコしないならPiでRT Linuxって良い話題と思うが
でも、それなりにLinuxやRTOSの知識ないとついてこれないだろうがな。
俺みたいなLinuxのことすらほとんどわかってない低脳Piユーザーでは全くついていけないが。
(低脳でもできる)コピペレベルでPiでRT Linuxできるなら、面白そうだからやってみたいが
0341login:Penguin
2016/10/02(日) 21:23:28.31ID:AGALDLOrRPiじゃなくてルネサスとかのマイコンだな
メーカーのサポート受けられない
マイコンを採用する様なリスクは
とてもじゃないが業務じゃ取れない
RPiのRTOS使って何かするのは
高専とか大学のメカトロ系の研究室位だろうな
ロボコンとか出場みたいな
0342login:Penguin
2016/10/03(月) 00:06:37.29ID:xFlL1l8pすげえ。器用だな。
やっぱZEROがもっと出回ってくるとこんなおもしろい作品がたくさん出てくるんだろうなぁ。
0343login:Penguin
2016/10/03(月) 00:22:15.67ID:13pPM4Cc0344login:Penguin
2016/10/03(月) 04:15:00.93ID:7Ni9v7hfRaspberry Pi 3とリアルタイムカーネル(4)[評価編]
http://artteknika.hatenablog.com/entry/2016/08/23/143908
ググってみたけど、このへんが興味深いね。
ただＲＴＯＳがーって言ってる人が興味があるとしたら、server とか動かして外部から過負荷をかけたときに、
どれだけレスポンスが劣化するのか・あるいは劣化しないような設定があるのかどうかってことだろうね。
0345login:Penguin
2016/10/03(月) 07:33:27.76ID:1MajqTok少しは勉強になっただろ
実社会でも馬鹿にされないように気をつけろよ
0346login:Penguin
2016/10/03(月) 07:48:36.70ID:kMg3Xxrk世の中にはバカにされても強く生きてる ID:4Xr3vksb みたいな知ったかがいることもわかったし w
0347login:Penguin
2016/10/03(月) 08:20:27.19ID:D0P0mnqF他スレで全く同じことを言ってるのがいたが、同一人物か？
0348login:Penguin
2016/10/03(月) 08:36:13.13ID:fS0swJK9ファミコンはワンチップの互換チップがあるからそんな大掛かりなものいらねえよ
0349login:Penguin
2016/10/03(月) 08:41:05.29ID:rdOVj5kJ0350login:Penguin
2016/10/03(月) 10:52:37.03ID:KkWV7ElZせいぜいテレビや電話機までだわ
0351login:Penguin
2016/10/03(月) 12:06:27.60ID:5ON94jvPここは笑うところですか？
0352login:Penguin
2016/10/03(月) 12:10:11.73ID:uNME26Ld0353login:Penguin
2016/10/03(月) 12:27:36.81ID:l8FA+iDR0354login:Penguin
2016/10/03(月) 13:09:13.47ID:rdOVj5kJhttp://qiita.com/shibukawa/items/0daab479a2fd2cb8a0e7
0355login:Penguin
2016/10/03(月) 13:48:52.36ID:TAdERtIUって言うと、ちょっとかっこいい。
0356login:Penguin
2016/10/03(月) 13:59:30.54ID:QS4VglVk0357login:Penguin
2016/10/03(月) 14:34:28.29ID:iB52sc/Wうちのサーバー、また落ちやがってさ・・
って言うと、「ちょっとかっこいいな、俺って」と自己満足できる。
0358login:Penguin
2016/10/03(月) 20:30:00.42ID:jhYpeWXz0359login:Penguin
2016/10/03(月) 21:00:47.87ID:Rw1Sh+Mpコンピュータ「ワイがいつ止まるかなんかワイが知るわけ無いが」
0360login:Penguin
2016/10/03(月) 23:25:07.72ID:DjCg/HO6■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています