>>243
うーん。どう説明したらいいかな。
RTOS のタスクを実行するカーネルスレッドを特定のＣＰＵでのみ実行するようにして、
逆に他のプロセスやカーネルスレッドをそのＣＰＵで実行しないようにするわけだ。
タスクスイッチの効率はかなり良いから、RTOS のタスクとカーネルスレッドを１：１にマッピングするような実装も可能。