>>335、自力解決おめ

コマンド直打ちでは動くのに rc.local や cron の自動実行で動かないとかは、
大概ユーザーが違うとかカレントディレクトリが違うとか環境変数が違うとかですよ

よくやるのは rc.local には、/home/pi/autostart みたいなスクリプト起動にして、
そのスクリプトの中で、cd　/home/pi/ してから本来のコマンド動かしたりするですよ