>>610
電子秤の基板につなげて直接制御奪っても良いし、カメラでパターン認識させて測定値を読み取っても良いよ。

精度気にしないなら感圧センサーで代用しても良いんじゃないかな？
抵抗値変化なのでI2CでADC繋げて、ADCに下記の圧力センサーって感じで何らかの値は取れそうですよ。

圧力センサーＦＳＲ４０２
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04002/