>>346
電力計2個、8bitの1602LCD、温湿度気圧計、6軸ジャイロの5個。
解析はまだ出来てないけど、I2Cのファイルディスクリプタのアクセス先をioctl()でLCDアドレスにした時と、write()で叩く時の両方でたまにエラー吐くね。
LCDモジュール自体も怪しい気がしてる。