【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part5 【ARM】
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0001login:Penguin
2013/10/03(木) 12:02:40.49ID:QkvMgG+dあなたのデスクトップPCができるようなこと、表計算やワープロ、ゲームなどいろいろな用途に使えます。
我々は世界中の子供たちのプログラミング学習に使われることを望んでいます。
それ以上の使い方もできますが、いろいろと割り切りが必要な部分もでてきます。
カメラモジュールの出荷も始まっていますよ。安定した5V電源の確保が安定動作の第一歩かも。
公式サイト: http://www.raspberrypi.org/
wiki: http://elinux.org/JP:R-Pi_Hub
◆販売元
アールエスコンポーネンツ
http://jp.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=raspberrypi
ModMyPi
http://www.modmypi.com/shop/
前スレ:【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part4 【ARM】
http://engawa.2ch.net/test/read.cgi/linux/1370084433/1-4
0237login:Penguin
2013/10/26(土) 23:49:50.41ID:1rB8u1z9なんかかわいいな
割り込み処理時のcs周り、どうしてます?
こんなときはオシロがあると便利よね
0238login:Penguin
2013/10/26(土) 23:55:13.07ID:AgJ/KaGy0239login:Penguin
2013/10/26(土) 23:55:22.55ID:1rB8u1z91→2ってのがよくわからん
0240login:Penguin
2013/10/27(日) 00:18:57.87ID:OHpxazUn同じSPIなので1に送信したら2の受信待機できなくない?
0241login:Penguin
2013/10/27(日) 10:07:02.14ID:9+umOfnmmotionをRaspberry Piを以外の機種でUSBカメラを2台使ってるけど
/dev/ にそれらしきデバイスは出て来てる?
私の場合は
/dev/video0
/dev/video1
と、キャラクタデバイスとして認識してる
0242login:Penguin
2013/10/27(日) 12:04:26.38ID:yK4Rrm3y設定したら、bluetoothもwifiもDUNが使えるようになった。 超快適。 今、10台が稼働中。
CAN? microchipか何か? ミスった事ないけどなぁ、、、
0243login:Penguin
2013/10/27(日) 12:17:50.24ID:gnXQvBSv10台すげーw
何に使ってるか気になる
0244login:Penguin
2013/10/27(日) 12:20:51.45ID:qG1BFvwSspi側ローカライズソースの接続デバイス定義構造体配列2個目に追加して割り込み信号登録追加して、
ループバックモードでcansend,candumpするとそれぞれちゃんと送受信出来てるので
ハード接続も、ドライバー登録も割り込み信号登録もちゃんとできてると思うんですが、
実際にcan0-can1間の送受信させると最初の1回目は送受信出来てるけど
その後どちらかしか動かない状態で、ifconfigで見ると動かない方は
送信受信パケット数=0になってるんですね…
linuxドライバー完全初心者なのでさっぱりわけわかんねえ\(^ω^)/
2個接続する方法とか適当にソース見て考えただけなのでそこ疑うべきなんでしょうけど動いてはいるので。
実際に1回は成功してるから2個間のドライバーIC接続の問題でもなかろうと。
0245login:Penguin
2013/10/27(日) 12:43:41.75ID:yK4Rrm3yホームオートメーション 家庭菜園、照明オンオフ、DMX512プレイヤー、ArtNetノード、、etc
Node.jsとExpressでwebapp書いてる。
>>244
排他ロックかかっているような症状だね。 モック作らんとわからん。 回路書いて基板エッチングする暇が必要だが、
今BUSYなんで、、、
0246login:Penguin
2013/10/27(日) 12:57:10.82ID:NEVRys7Cわざわざ返事ありがとう。
なんだかワクワクしそうな家ですね。
特に家庭菜園いいなぁ〜
0247login:Penguin
2013/10/27(日) 13:00:59.04ID:yK4Rrm3yDMXのタイムラインデータを作れるアプリケーションって無いかな?
Qt5で途中まで作っているが、間に合いそうもない。 fixedcolor chaingrainblw etc
0248login:Penguin
2013/10/27(日) 13:17:42.22ID:yK4Rrm3yいえいえ趣味が高じて、とんでもないことに。
今は、プロジェクションアートとフルカラーLEDのコラボレーションに凝ってしまって、自分で言うのも何だが、困ったもんだ、、、
Raspiで暗い世相を吹き飛ばせたらいいね。
次の夢として、どっかの山の中腹に巨大なLEDマトリクス設置を夢見てる。ソーラーパネルも一緒に、、、
依頼があれば、ハートメッセージを点灯したいもんだ、、、
0249login:Penguin
2013/10/27(日) 13:21:02.51ID:wn3VyHXhスローテンポでゆっくりとね。
左右に光を流したり一斉点滅はご法度。
0250login:Penguin
2013/10/27(日) 13:25:28.03ID:yK4Rrm3yうん。 今のテーマは和の電飾。 無いんですよ これが 世界に、、、
0251login:Penguin
2013/10/27(日) 14:55:44.70ID:uXAPvqmg0252login:Penguin
2013/10/27(日) 15:12:33.55ID:yK4Rrm3y工作でやっている連中にはそういう趣味は無い。
大抵、太陽光でやられるし、日中通電なんかやっていようものなら、太陽に照らされて高温になり、LEDドライバーチップが壊れる。
0253login:Penguin
2013/10/27(日) 16:33:52.12ID:vFjab3IR俺もなにか企画するかな
0254login:Penguin
2013/10/27(日) 18:31:04.19ID:qG1BFvwSmcp251x.cは転送時にspi.cのspi_sync()を呼んでて実際に動くのはspi-bmc2708.cの
関数だと思ったけど、どうつながって呼ばれてるのかさっぱり分からんし…orz
ネットにspiの排他がおかしいとかmcp2515を2個繋いで同時に動かすと瞬間ハングする?
みたいな外人の話がヒットするのでなんかあるんだろうとは思うけど…
linuxやっぱ敷居高いなぁ…………
0255login:Penguin
2013/10/27(日) 19:01:20.61ID:JrbZSxFy0256login:Penguin
2013/10/27(日) 19:30:14.16ID:BOZA6jxY家庭菜園ってどんなことさせるの?
ホームオートメーションはぐぐってなんとなくわかった。楽しそう。
0257login:Penguin
2013/10/27(日) 22:42:37.59ID:qG1BFvwSちゃんと全部送受信できてるなぁ…それぞれ単独ではOKなんではなかろうか。
デバイスドライバプログラミング本に「セマホは割り込みコンテキストで使えない」
と書いてるの見つけてそういやソースはCANドライバーが割り込み処理中で
呼び出すspi転送関数はセマホだったと気づいて変えてみたけど変わらんかった\(^ω^)/
運がよければそのうち分かるんだろうなぁ………
0258login:Penguin
2013/10/28(月) 00:38:45.48ID:Mh3x6g57疑ってごめんなさい。
まあ、モバイルバッテリーに
USBのwifiでhostさせて
オンボードシリアルにGPSつけて
i2cで電子コンパスつけて
USBシリアル変換で、zigbee使って
アウト
仕方ないですねw
工夫してみます。
0259login:Penguin
2013/10/28(月) 00:44:53.21ID:M+X1lKawCS切替時のトラブルかも。 切替時にSPI CLKにヒゲ入ってね? GPIOの設定値が逆で、ファンクション変化時に一瞬ヒゲが出るとか。
0260login:Penguin
2013/10/28(月) 00:56:58.41ID:M+X1lKawミニビニールハウス 温湿度測定と、定期的な培養液のバルブ開閉。 秋月から買った赤LEDパネルも使ってるが、
今の所手動。
トマトとレタスやら葉物メイン。 XBEEを使いローカルサーバーとして使っている。
XBEEは今後TWE-Liteに変更予定で、Fusionに発注予定。
LEDを使って、グルコース濃度なんか測れないかとか、光旋回性の実験などもやりたいな。
そのためのPSoc5LP基板は製作済みなんだが、なにしろ、暇がない。
0261login:Penguin
2013/10/28(月) 01:24:13.61ID:M+X1lKawコマタ。
どうも、npmモジュールにバグがあるようだ。 いずれ、ソースをデバッグだな。
RaspiでMeteorを走らせたいのだが、こちらは、エラーの続出。 こればかりはどうにもならん。
Web系は全てHTMLとavascriptで済ませたい。 言語を追いかける趣味は止めた。
0262login:Penguin
2013/10/28(月) 01:50:07.52ID:M+X1lKawPC上のWebAppで完成しましたでござる。 簡単なアプリは、Qtより楽なんで。
なんで、テキストかって? イルミネーション再生中に、0以外のスタートコードを入れて、オーディオ等の操作をしたいから。
0263login:Penguin
2013/10/28(月) 02:48:33.44ID:TOQzYjxQやってみたいのは、カメラ付けて、巣箱に設置して野鳥観察と、温度湿度、風速風圧あたりを感知できるようなものを構築してみたいんですが、オススメのマニュアル本とかあれば教えて下さい。
0264login:Penguin
2013/10/28(月) 02:55:15.03ID:yDxCSHVX自分の場合CUI・linux全く使えない状況から一週間ネット情報だけで頑張ったら鯖とbotぐらい構築できたので
0265login:Penguin
2013/10/28(月) 02:58:52.20ID:TOQzYjxQさっそく覗いてみます。
0266login:Penguin
2013/10/28(月) 08:00:13.61ID:M+X1lKawどっかにOpenCVのブログがあったような? OpenCVはとりあえず実験したが、お気にいるスピードがどの程度か、、、
センサーアクイジションシステムは、まとまったブログは無いな。
立ちあげてもいいが、ブログはめんどう見きれずに放置になるんで極力やらんことにしている。
一応、Ninjaでのつまらんネタブログ一つは残してあるが、、、
0267login:Penguin
2013/10/28(月) 19:05:34.20ID:TOQzYjxQOpenCVについてのブログやまとめは結構引っかかりました!
野鳥が来たときだけ感知してシャッターがきられる状態、もしくは何分毎にシャッターがきられるような仕組みからやってみようと思います。
まずは単純にラズベリーにカメラを接続してってところから…
0268login:Penguin
2013/10/28(月) 19:08:09.65ID:TOQzYjxQセンサーアクイジョンシステム(ちんぷんかんぷん)、については海外の方のものが何件かありまして、カメラ操作の方の作業が終わってからそちらも少しづつやってみます。
0269login:Penguin
2013/10/28(月) 20:13:21.17ID:70lxGgrHソース見ると割り込みルーチンで何箇所もミューテックス使ってるので
切ってみたけど変わらんなぁ…
使っちゃいけないと本に書いてあるからソースが間違ってるのは間違いない
ってことですよね
カーネルソースに入ってるドライバーでもマイナー分野のってそんな感じなんですかね…
0270login:Penguin
2013/10/28(月) 20:20:43.32ID:5dOxRbeMオシロスコープ総合スッドレにgoだ
0271login:Penguin
2013/10/28(月) 20:29:57.19ID:M+X1lKaw持たないとどうにもならんかも? 一発でもSPI SCLKにヒゲが入ると、それ以降はデッドロックに入ります。
AのCAN送信後に、ヒゲカ入ると、Bが1ビットシフトした状態が続くので、永久にBとのまともな会話ができなくなり申す。
SPI通信でのマルチCPUで良くやるミスでげす。
0272login:Penguin
2013/10/28(月) 20:41:32.88ID:M+X1lKaw用語として、データ・アクイジション・システムの間違いでした。 失礼。
方法として、ワイヤード、ワイヤレスの両方ありますので、がんばって下さい。
0273login:Penguin
2013/10/28(月) 21:16:13.96ID:M+X1lKawおっと、ちょい親切に、、、 CSをGPIOポートファンクションがSPIに切り替わってからイネーブルにすれば良いとオモ。
0274login:Penguin
2013/10/28(月) 21:24:40.97ID:M+X1lKawがんばれ! ドライバーソースにアタッ〜ク!
0275login:Penguin
2013/10/28(月) 21:42:55.48ID:M+X1lKawBのCSイネーブル前にSCLKポートを使用するクロックポラリティーに設定すればいいわけだから、
GPIOのデータレジスタとディレクションレジスタを設定するだけで済むかも?
ドライバソース読んでいないんでどうなるかわからんが。
正規には、ドライバーをカスタマイズすべきたろうね。
0276login:Penguin
2013/10/28(月) 21:43:40.43ID:yDxCSHVX0277login:Penguin
2013/10/28(月) 22:24:30.33ID:M+X1lKaw暫定でも動くと思うが、がんばって、対策してね。
0278login:Penguin
2013/10/28(月) 23:54:36.41ID:2SVuDJwi0279login:Penguin
2013/10/29(火) 08:29:58.30ID:JbHi/owZ0280login:Penguin
2013/10/29(火) 10:16:19.83ID:FTlDkUEQ複数あるなら、なにがいいかな?
0281login:Penguin
2013/10/29(火) 10:58:38.31ID:TK06X3doなにかいいやつある?
0282login:Penguin
2013/10/29(火) 14:21:01.75ID:ttXa/09C0283login:Penguin
2013/10/29(火) 14:35:41.67ID:4k06AeX/0284login:Penguin
2013/10/29(火) 17:01:33.63ID:UHOvAbxhRPiでUSBカメラ+GPIOでカメラ移動台をモーター制御とかおもろいかもな
0285login:Penguin
2013/10/29(火) 17:55:50.81ID:M3iwEwv8いくらまでなら高くないの?
0286login:Penguin
2013/10/29(火) 18:19:47.32ID:VL7ljzJz秋月みたいな電子工作をするのがラズベリーパイで小さいパソコンがCubieboardって認識なんですがあってますか?
0287login:Penguin
2013/10/29(火) 18:21:48.87ID:l/FZRC7x資料をよく読んでないから分からん
Raspberry Piの方がその辺は資料が豊富ってことではあるかな
0288login:Penguin
2013/10/29(火) 19:48:05.03ID:WYMjtMpp0289login:Penguin
2013/10/29(火) 19:51:41.50ID:/FH/oiue0290login:Penguin
2013/10/29(火) 20:02:35.95ID:7vpCOmq3私はcubie/A20を愛用していますが、piもcubieも小型PCです。
違いと言えば、cubieはDualcoreのcpu,ramは1Gb有りSATAポートが有り、GPIOは96pin有ります。
オプションでVGA,touchpanel,スピーカの出力ボードも購入できます。
piの兄貴分ですね。 osはpiの方が圧倒的に豊富に有ります。
どちらが入門向けと言う事は有りません。
0291login:Penguin
2013/10/29(火) 20:29:54.36ID:VL7ljzJz興味出てきました
インターフェイス12月号、何だか面白そうなのでポチッとしときます
以前、秋葉原で秋月とかパルス?とか行ったんですが見てもサッパリ??でした
皆さんは、どんな使い方をされてるんですか?
マニアな使い方をされてるんですか?それとも小さい省電力パソコンって感じですか?
0292login:Penguin
2013/10/29(火) 21:39:40.45ID:hI4tmb4xLinuxやMacOS Xで定番のTransmissionが使えるみたいだよ
0293login:Penguin
2013/10/29(火) 21:51:08.15ID:hI4tmb4x接続相手はXGAの15インチ液晶モニタ。
安いので古いモニタと接続するにはちょうどいいと思う。
0294login:Penguin
2013/10/29(火) 22:49:48.78ID:LlYphhjf何が起きてるのか一発で分かるんだろうなぁ…(´・ω・`)
とりあえず、カーネルソースに入ってるドライバーといっても
割り込みハンドラでmutexバリバリ使っちゃってるようなのがある
(マイナー分野のはあまり信用できない?)って分かったから収穫はあったなぁ…
0295login:Penguin
2013/10/30(水) 03:04:02.73ID:lF1WNuGx0296login:Penguin
2013/10/30(水) 03:24:50.03ID:06M0OIkh日本国内での使用に難アリの未認証機器だったんだよ
それで出鼻を挫かれたように思う
0297login:Penguin
2013/10/30(水) 09:47:31.90ID:bBzb0KKP電力食うし、熱いし
Piも40nm製品?だったっけ?
0298login:Penguin
2013/10/30(水) 13:25:55.78ID:G/zhump+raspividが出力してくれるH264なデータをそのままffmpegで送信すると、Ustream側では反応するものの映像が表示されません。
ffmpegでflvにエンコすれば安定するんですが、海外のフォーラムを見ても、こういった症状の話が出てこないもので。
何か対策があるのでしょうか?
H264のまま、安定すれば、解像度もフレームレートもかなり贅沢な環境になるんですが。
0299login:Penguin
2013/10/30(水) 15:17:16.86ID:gIpAuzluH.264そのままってのはMP4コンテナに入れずにってこと?
0300login:Penguin
2013/10/30(水) 15:57:52.49ID:85sSy9sP0301298
2013/10/30(水) 17:07:27.10ID:G/zhump+ならば安定するんですよね。ただ、これだと、flvへのコンバートになってしまうため、H264からSorensonへのコンバートが入ってしまい、Rassbery Piの
処理能力が問題になってしまうわけです。
で、フォームを見ていると、
raspivid -o - -t 99999999 -w 960 -h 540 | avconv -f h264 -i - -b 800k -vcodec copy -f flv 〜
なんて記述を見るんですが、このH264なflvだと、UstreamもJastin.tvも反応はするものの画像が出ないんですよね。
パラメータをいじったり、最新版のraspividにしたりしてみてるんですが、うまくいかないもので、何かあるのかなと。
0302login:Penguin
2013/10/30(水) 19:17:43.50ID:LX7GcZEn0303login:Penguin
2013/10/30(水) 19:32:09.90ID:FZcgHw7g0304login:Penguin
2013/10/30(水) 19:33:45.22ID:u6fHQSajPC用の刺すメモリーをイメージしてしまうが、それに並んでるチップの
一つだけが乗ってるって感じか
0305login:Penguin
2013/10/30(水) 19:56:31.29ID:LX7GcZEn0306login:Penguin
2013/10/30(水) 20:18:03.64ID:SYR2x4+G上だ。
二段になってて、したがCPUで上段の見えるのがメモリ
0307login:Penguin
2013/10/30(水) 20:40:09.67ID:a5rxJOMbttp://www.kumikomi.net/interface/sample/201212/if12_036.pdf
これで理解できるかな。
ttp://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf
0308login:Penguin
2013/10/31(木) 19:58:56.34ID:5mwb1rbv0309login:Penguin
2013/10/31(木) 20:16:29.00ID:e1oyIYEUいろいろ問題もある実装方法だし
0310login:Penguin
2013/10/31(木) 20:20:54.59ID:dXsfHHciコンポジットを使うためにテレビを準備するのも面倒だし
と思ってたら、いきなりsshで使う方法を書いたブログがあって助かった
これまでノートPCにさせてたサーバの役割はこれに替えられそう
0311login:Penguin
2013/10/31(木) 22:46:01.51ID:ubEAiQFs初期ユーザーpiでログインしても、シェルのプロンプト出ないでそのままログアウトしてしまう
うーん、思った以上に面倒だな
0312login:Penguin
2013/10/31(木) 22:53:21.02ID:FzHaEIeIhttp://www.raspberrypi.org/archives/2058
の6番目の写真
0313login:Penguin
2013/10/31(木) 23:03:33.42ID:bh5XweiaRaspberryPiはA9じゃないでそ。
raspbianはARMv6+VFP2という変態仕様向けにビルドされてまつ。
そこで踏んでるのでわ?
0314login:Penguin
2013/11/01(金) 09:15:07.31ID:U+xOrR+oメモリー火炙りカワイソス(´・ω:;.:...
0315login:Penguin
2013/11/01(金) 09:28:35.28ID:Blvm78dwそれに半導体はそこそこ熱に強いぞ。液コンよりもずっと強い。
0316login:Penguin
2013/11/01(金) 13:21:36.20ID:B2sv9r/Pバッテリーで動かしているときにいきなり落ちるのは嫌なので。
0317login:Penguin
2013/11/01(金) 13:24:48.66ID:JerMo0lZ0318login:Penguin
2013/11/01(金) 17:36:34.74ID:qyraV86oいきなり電源OFFされちゃうのどうやって回避してる?
0319login:Penguin
2013/11/01(金) 17:57:23.04ID:DDfocyGChttp://mausberrycircuits.com/
http://lowpowerlab.com/atxraspi/
0320login:Penguin
2013/11/01(金) 19:55:11.79ID:U+xOrR+o電源が瞬断したときに少しはもつってだけだし必要電力が全然話にならんだろ
0321login:Penguin
2013/11/01(金) 20:34:43.46ID:bNidBv+rそういうのは無停電装置が適当だろ
0322login:Penguin
2013/11/01(金) 22:06:31.00ID:COA4OTmO残量表示のあるモバイルバッテリーを、カメラや、フォトセンサを使って監視してみようや
もしくは、二台構成で片方を先に電力不足で落ちるようにして、通信が途絶えたら、もう一方をフェールセーフしたげると。価格帯が安いから出来る遊びをしてみるとか。
ちなみに、私もモバイルバッテリー使っているが、切れる前にシャットダウンしているから、気にしてない。
0323login:Penguin
2013/11/01(金) 23:14:09.03ID:GtuWdpI1バッテリの内部インピーダンスが上がってくるのは端子電圧と消費電流をモニタしていれば判るから
容量の半分行かない程度でシャットダウンさせるか、副電池にスイッチ。
通常は15V〜19VのACアダプタ電圧があればそっちの電力を使って5V供給になからバッテリには負荷にならない。
バッテリの充電は副系のバッテリ相手にトリクル充電で(もっと精密な制御でも)。
ACアダプタの電力供給が絶たれれば自動で主系バッテリの12Vから5V供給は連続するから。
別系の電源供給も受電できるようにロードスイッチで入れておいてもいいかも。
簡易的にショットキーDiでもいいし、Vf損を嫌ってパワーMOS入れてもおk。
FETのスイッチを操作するくらいのタイミング程度は
降圧レギュレータ出力に置かれる超低ESRキャパシタが余裕でなんとかしてくれます。
0324login:Penguin
2013/11/02(土) 01:38:59.89ID:8KlBLQDP0325login:Penguin
2013/11/02(土) 10:08:21.66ID:dRWAbe6wニコニコ技術部でやってそうなネタだなw
0326login:Penguin
2013/11/02(土) 10:23:10.50ID:55JxYD4BどっかのピンにHIかLOWすることで、
「電池がもたん、電源おとしてくれ」っていうシャットダウン依頼信号になった気がする
0327login:Penguin
2013/11/02(土) 12:41:45.04ID:r3oqriS6それはPC用のディストリビューションでしょ。
0328login:Penguin
2013/11/02(土) 15:53:29.42ID:614+36jISDいじめとしか思えない
0329login:Penguin
2013/11/02(土) 16:34:41.20ID:8KlBLQDPわい、どSですねん。
といってもtmpfsも使ってるんだけどね。雨と無知なの。
0330login:Penguin
2013/11/02(土) 17:42:51.09ID:JX7JJDOuだと思うぞ
Linuxが動くPCがないなら仕方ない許してやる
0331login:Penguin
2013/11/02(土) 17:52:10.64ID:DT9N0znwBKの勲章をあげたらいい
0332login:Penguin
2013/11/02(土) 18:29:28.87ID:r3oqriS6独り立ちしたいのじゃないか?
0333login:Penguin
2013/11/02(土) 19:16:25.14ID:JLErt5lN0334login:Penguin
2013/11/02(土) 20:29:35.44ID:MgCw+Xyw0335login:Penguin
2013/11/02(土) 21:18:55.17ID:7LuHRmlZ0336login:Penguin
2013/11/02(土) 21:32:36.78ID:em5jHLyl■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています