CentOS 6を使っています。

netfilterの設定で、ヒントあるいは設定例が掲載されている参考になるページがあれば教えてください。

eth0が一個で、インターネットに接続できる設定があればいいです。
natも不要です。INPUT OUTPUTの設定で十分です。
ただし、テーブルで通信を管理するステートフルなフィルタの設定が必要です。

自信がないので、ぜひとも「公式なもの」がいいです。
よろしくお願いします。