色々と混乱させて申し訳ない。 ID:sRg0nTTq です。
スレ残り少なくなってしまいましたが、以下のとおりです。

焼いた環境: Debian 6.0(squeeze,amd64), DVD-R, "CD/DVDクリエータ"(Nautilus 2.30.1)
焼いた中身: レンタルビデオ屋で借りてきたDVDをHandbrakeで抜いてmpegにしたものと、
mini-DVからキャプったTSをmpegに変換したもの。
ファイルはfileコマンドに言わせると前者が"ISO Media, MPEG v4 system, version 2"で、
後者が"MPEG sequence, v2, program multiplex"です。
確認した環境: Ubuntu 12.04.2(i386), Windows7 (焼いたPCとは全く別のNEC製)

息子のPCのWindows7(x64)ではdesktop.iniだけが見えて、その隣にあるはずのフォルダが見えないらしい。
その同じPCをUbuntu 12.04(i386)で起動し、ログインしてからDVDを挿入しても自動ではマウントされない。
「マウントされない」ことはgnome-terminalで"mount[Enter]"と入れさせた結果をメールで送らせて確認。
しかしWindows7のインストールDVDを挿入したらUbuntuでも自動でマウントする。
このときの"mount[Enter]"の結果からDVDドライブのデバイス名を確認。
送ったDVDに入れ換えさせて"sudo mount -r /dev/sr0 /mnt[Enter]"と入れさせたら
マウントできて、中身のmpegファイル6本がすべてちゃんと再生できたらしい。
(そのファイルがあるフォルダも当然見えた)
ちなみにフォルダは日本語で"記録"と"映画"...だったと思う。