自宅のネットワークなのですが、ダイナミックDNS とルータのポートフォワードを使って LAN内のサーバ(192.168.0.10) を公開しています。
ダイナミックDNS で取得したホスト名は仮に server.domain とします。

LAN内の他の PC からホスト名 server.domain を使用してアクセスしてもサーバへ接続することができないので、
LAN内に DNS を立ち上げ、server.domain という名前に対して 192.168.0.10 を固定的に返すようにして、
その他の名前解決は全てルータ（192.168.0.1）にやらせたいです。
DNS はサーバ(192.168.0.10) に立ち上げます。

できるだけ簡単にやりたいのですが、どんな DNS を選択しどんな設定を行えばよいか、アドバイスください。
bind と dnsmasq というキーワードにはたどり着いたのですが、具体的にどう使ってよいのかわかりません。