>>752
UbuntuのLiveCDで起動して対象のUSBメモリーへインストールじゃダメなのだろうか？
それが"GRUB２で起動したOSからでなく" …って意味？

理由はわからないけど
対象のUSBメモリー(かHDD)にコンパイラーなどの環境が揃っているのなら
本家から取り寄せてコンパイルしてインストールって手もあるよ。
参考サイト:
ttp://ftlabo.sakura.ne.jp/linux/grub2/grub2.html