>>247
sedの引数文字列内の特殊文字は先ずbashが展開する(ダブルクォート「"」で括った場合も展開される)。
bashによる特殊文字展開の詳細は案外ややこしいので割愛。

基本的には、sedに与える表現をシングルクォートで括れば、エスケープを重ねる必要はない。