ちょっとスレ違いかも知れませんが質問させて頂きます。

現在CentOS5.5をインストールし、HDDを5台使用接続しております。
そのうち1台をOSインストール用に使用しているのですが、
起動時に「ataX softreset failed」と繋いであるHDD分メッセージが出てから起動するんですが、これはなんでしょうか?
起動に時間を喰うので、できればチェックしないようにさせたいのですが。