>>578
自分的にあれは朝だったりしてます。それはおいておくとして。
warningに関してはコードの型とか厳密に区別して書きなさいよ。
ってレベルなので、SEGVが出てしまうとかいうのとは異なるものです。
きれいな方がいいのは言うまでもないですが。

コンパイルしている環境に関してですが、
以下のように確認お願いできませんか？
それと、出来れば重複するライブラリは削除出きるなら削除する方向で…

(1) /usr/include に upnp.h が存在しているか？
$ find /usr/include -name upnp.h
/usr/include/upnp/upnp.h (無ければ表示されません)

(2) upnp.h の持ち主のパッケージはどれか？
$ dpkg -S /usr/include/upnp/upnp.h ((1)が発見されたらこれも実施)
libupnp4-dev

(3) upnp/dlna関係のパッケージはどれがインストールされているか？
$ dpkg -l | grep -e libupnp -e libdlna

(4) upnp/dlna関係のパッケージは削除出来るか？
$ sudo aptitude purge libupnp4-dev (依存しているパッケージが存在しないなら消してしまう)
※後ろに -dev が付くものだけが対象で問題ないです※

この後、hg clone からやり直す勢いで、ダウンロードとコンパイルからやりなおしてみてください。
もしかすると /usr/include のヘッダを参照するんだけど、
recpt1 内部の libupnp.a をリンクしてしまっているという問題が起こっているかもしれません。