>>278
あら。まだ解決してなかったか。
認識はされていて、ドライバも機能しているように思われ。
あと、dmesgでドライバの読み込み時 特にエラーを吐いていないかも見ておく。
まず、WLI-UC-GNを抜いた状態で、rmmod rt3070sta でドライバを外す。
で、dmesg | tail -5 とやって、dmesgの末尾を確認。
WLI-UC-GNを差して、しばらく待って、 dmesg | tail -20 とやって、rt3070sta が
読み込まれた時に エラーメッセージが出ていないか、確認。

あと、インターフェースの識別子？が"ra0"になっているみたいなので、
ubuntuのnetwork managerが認識できていないのかもしれない。
ubuntuは使ってないから、よく判らない。手動でやるなら...
# ubuntu の dhcpクライアントって何使ってるの？

iwconfig ra0 mode managed rate auto essid ESSID key 00:11:22:33:44:55
pump -i ra0

とかやってみる。
ttp://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060228/231136/