お助け下さい。

sftpでファイルのログを取得するところまでは辿り付けたのですが
ログの日本語ファイル名（UTF-8）が以下のように出力されます。

\346\226\260\350\246\217\343\203\206\343\202\255\343\202\271\343\203\210 \343\203\211\343\202\255\343\203\245\343\203\241\343\203\263\343\203\210.txt

これを日本語のファイル名に変換したいのですが、何か良いコマンド
かスクリプトは無いでしょうか？