tarについての質問です。

a、bという2つのディレクトリ以下にそれぞれ共通して、cという名前のフォルダが存在するのですが
一回のtarコマンドでこの2つのcというフォルダを圧縮する事は可能でしょうか？
アーカイブを解凍したら
/a/c
/b/c
という2つのファイルが取り出せるような…。

a、bフォルダにはそれぞれ、c以外のフォルダが複数存在しますが、それらはアーカイブに入れない、という条件です。