26>>
カーネルのコンパイル、ブートローダーの設定についてはこの辺
ttp://mplace.no-ip.org/pukiwiki/index.php?%A5%AB%A1%BC%A5%CD%A5%EB%A4%CE%A5%A2%A5%C3%A5%D7%A5%B0%A5%EC%A1%BC%A5%C9

UNICONのインストールについてはこの辺
ttp://mplace.no-ip.org/pukiwiki/index.php?UNICON%20%A4%F2%BB%C8%A4%C3%A4%C6%C6%FC%CB%DC%B8%EC%A5%B3%A5%F3%A5%BD%A1%BC%A5%EB%A4%F2%BB%C8%CD%D1%A4%B9%A4%EB
この辺を参考にしてみては。
ちょっと情報古いですけど(^^ゞ