/boot/mapは、/sbin/lilo の実行で作成されるファイル。
カーネルのファイルの位置情報と理解している。
cp /usr/src/linux/arch/???/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.29.2.local とかして、
/etc/lilo.conf にその新しいのの設定を書き加えて、/sbin/lilo すれば
新しく作成される。