>>920
922 さんの案もあるが、普通にインストールしたいなら、

1. LiveCD/Install CD で PartitionManager （だったかな）で
　　 XP partition を小さして空きスペースを作る
2. 空いた所に Ubuntu をインストール

というだけで、自動的に dual boot でインストールできる。
データのバックアップはしておくように。