>>716
bash を使ってるということを前提にして答えるよ。

1点目。
ターミナルでCtrl+Zを押していったんプログラムを stopped にしたあと
$ bg
と入力すれば先に起動したプログラムが & をつけているかのように実行を再開する。

2点目。
bashのdisownコマンドを使えばよろしい。あるいは screen を使ってもいい。
詳細はmanページなどを見てね